9、复杂变量声明与模块化代码编程

复杂变量声明与模块化代码编程

1. 复杂变量声明

1.1 全局变量列表（GVL）

全局变量可以在程序的任何文件中使用。例如， gvlList 变量引用 testGVL 文件，若要操作 testGVL 列表外的变量，可使用如下代码：

gvlList.gvlVar := 3;

将相关代码片段组合并运行程序，会得到类似特定示例的输出。此示例可在任何文件中使用，如可将代码输入 PLC_PRG 文件。

1.2 结构体（Structs）

结构体是一种特殊的数据结构，能将逻辑相关的数据组合到一个单一的数据结构中。在 IEC 61131 - 3 中，结构体的工作方式与类 C 语言中的结构体非常相似，是包含不同数据类型变量的自定义数据类型。

1.2.1 声明结构体

创建结构体的步骤如下：
1. 右键单击 Application 。
2. 将鼠标悬停在 Add Object 上。
3. 点击 DUT 。

完成这些步骤后，会出现一个类似于创建 GVL 的向导，但有更多选项。将 Name 字段中的 DUT 更改为 motorStruct 并点击 Add ，