14、自动驾驶汽车与共享出行的网络安全及转型挑战

自动驾驶汽车与共享出行的网络安全及转型挑战

传感器攻击与防御

传感器是自动驾驶汽车的重要组成部分，但它们也容易受到攻击。直接将激光对准摄像头会使其致盲，若将足够强的发射器对准所有传感器，也会使其饱和。例如，将强激光或致盲器直接对准激光雷达（LIDAR）传感器，会使其无法接收到有效响应；对于雷达，在中心频率（如 24 或 77 GHz）附近引入噪声或正弦波也能使系统致盲。

阻塞攻击实施起来非常容易，而且驾驶员很难察觉。为避免此类攻击可能带来的灾难性后果，车辆在启动时和使用过程中定期检查传感器至关重要。若传感器在预期有响应时却未收到，汽车应通知驾驶员。

针对传感器攻击，有以下防御方法：
1. 过滤 ：一些激光雷达和雷达传感器采用复杂的过滤技术来提高信号检测能力。这些过滤器能有效抵御低技术含量的攻击，并提升传感器输出的质量。例如，从远处用低功率激光照射激光雷达传感器，由于信号过滤，可能不会在传感器输出中显示。
2. 传感器监测 ：自动驾驶车辆可以监测传感器性能并跟踪信号特征。传感器读数的不一致可能表明传感器存在问题或遭受攻击。
3. 传感器融合 ：比较多个传感器的数据。数据中意外的差异可能表明某个传感器有问题或遭受攻击。
4. 车与外界（V2X）信息共享 ：车辆和基础设施可以共享所观察到的问题。例如，在一些特斯拉的视频中，罕见情况下道路设置可能会导致传感器出现问题。与他人共享这些事件信息有助于未来避免类似问题。

然而，传感器存在局限性，所有传感器都容易受到一定程度的阻塞、致盲、