
pcl点云库
peach_blossom
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcl学习——滤波(直通滤波器与统计滤波器)
利用PCL中的直通滤波器和统计滤波器对原始点云数据进行滤波处理。原创 2017-10-18 13:05:53 · 10460 阅读 · 7 评论 -
QT+Cmake 构建C++工程,调用PCL库,可调试
QT+Cmake 构建C++工程,调用PCL库原创 2017-10-23 14:45:09 · 2140 阅读 · 0 评论 -
SAC-IA粗配准+ICP精配准
最近一直在看点云配准相关的算法,在这里记录一下我试验过的配准算法。 第一弹:SAC-IA粗配准+ICP精配准原创 2017-11-11 13:55:35 · 46363 阅读 · 109 评论 -
SAC-IA粗配准+NDT精配准
接上一篇讲的SAC-IA+ICP的配准方案,这一篇讲一下SAC-IA+ICP的方案。正态分布变换算法(3D-NDT) 正态分布变换算法应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快,可用于点较多时的配准过程。其原理可参考Martin Magnusson的The Three-Dimensional Norm原创 2017-11-11 14:46:44 · 11193 阅读 · 6 评论 -
PLY格式点云转换为PCD格式的点云
PCD数据集原创 2017-10-26 15:42:01 · 8826 阅读 · 6 评论 -
PCL中常用滤波器的原理与实现
PCL中的filter模块中实现来很多点云滤波算法,以下简单介绍直通滤波器,条件滤波器,统计滤波器和体素栅格滤波器的基本原理,并给出使用对应滤波器的代码片段。...原创 2018-07-05 21:48:02 · 5469 阅读 · 2 评论