34、分类与回归树、装袋法和提升法详解

分类与回归树、装袋法和提升法详解

1. CART相关的其他问题
1.1 解释性

通常认为树模型易于解释,在小型树模型中,观察输入变量与预测结果之间的关系时,确实如此。然而,树模型具有不稳定性,即学习样本值的微小变化有时可能导致用于划分的变量发生显著变化,这使得仅通过检查已创建的树,难以就整体变量重要性等问题得出明确结论。

与多元回归类似,如果两个变量高度相关,且其中一个变量在模型早期就被纳入,那么可能根本无需使用另一个变量。但最终拟合的预测规则中未包含某个变量,并不意味着该变量与响应变量没有强关联。

同样,预测变量之间的相关性可能使识别重要的交互作用变得困难(尽管树模型在调整此类交互作用方面表现出色)。例如,考虑一个最初使用变量 $x_3$ 进行划分的回归树。如果 $x_1$ 和 $x_2$ 是两个高度相关的预测变量,$x_1$ 可能用于树的左半部分的划分,而 $x_2$ 不出现;$x_2$ 可能用于树的右半部分的划分,而 $x_1$ 不出现。粗略检查树可能会表明存在交互作用,但更仔细的分析可能会发现,该树几乎等同于仅涉及 $x_1$ 和 $x_3$ 的树,也几乎等同于仅涉及 $x_2$ 和 $x_3$ 的树,这两种替代树都表明是一种加法结构,没有或最多只有极其轻微的交互作用。

1.2 非最优性

需要注意的是,CART 或任何其他树结构分类或回归方法生成的分类与回归树并不能保证是最优的。在 CART 中,在树的生长过程的每个阶段,选择的划分是能立即最大程度降低不纯度(用于分类)或方差(用于回归)的划分。也就是说,CART 使用贪心算法来生长树。可能存在其他划分方式,能更好地为后续的有效划分做好准备。然而,一个具有

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算在工程中的应用方
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