pcb931126的博客

包含人脸检测(Retinaface,yolov5face,yolov7face),人脸检测跟踪(ByteTracker)，人脸角度计算（Face_Angle）人脸矫正(Face_Aligner)，人脸识别(Arcface)，口罩检测(MaskRecognitiion)，年龄性别检测(Gender_age)，静默活体检测(Silent_Face_Anti_Spoofing);所有模型均使用C++和TensorRT加速推理,yolov7face的前后处理使用cuda加速,(其他模型加速优化也可参考);

找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的，但是项目中为了不用PCL库，就自己用C++实现了一遍；为了省事就写在了cpp文件中/*-------------------------------------2.基于VoxelGrid的点云下采样算法3.作者：pcb4.日期：2018.10.3--------------------------------------*///定...

//定义3D点的结构体struct Point3D{ float x; float y; float z;};/*----------------------------* 功能 : 读取一个txt中的数据，将数据放入vector中*----------------------------* 函数 : ReadData* 参数 : str [in] 需要读的txt文件名...

/*-------------------------------------1.基于正态分布的点云离群点检测算法2.基于VoxelGrid的点云下采样算法3.作者：pcb4.日期：2018.10.3--------------------------------------*/#include <iostream>#include <fstream>#i...

首先在工程的包含目录和库目录中将boost库配置好！在.h文件中导入头文件#include <boost/property_tree/ptree.hpp> #include <boost/property_tree/ini_parser.hpp>在.cpp文件中新建一个加载配置文件的函数/*----------------------------*功能：加载...

EasyLog相关的头文件和.cpp文件的下载地址：https://download.youkuaiyun.com/download/pcb931126/11157258；1.配置好相关路径，在.h文件中添加头文件//日志类头文件#include "../../Shared/Log/EasyLog.h"#include "../../Shared/Log/SyncFileLog.h"#include...

对Astra S深度相机的操作又进行封装一次，工程文件和第三方库文件在我的资源中有下载工程包含目录为：//按照自己的路径进行更改D:\Program Files\ThirdParty\OpenNI2\IncludeD:\Program Files\ThirdParty\OpenCV241\IncludeD:\Program Files\ThirdParty\Eigen3.2.5库目录...

1.Python主要是利用glob模块。glob是python自己带的一个文件操作相关模块，内容不多，可以用它查找符合自己目的的文件。# encoding: UTF-8import glob as gbimport cv2#Returns a list of all folders with participant numbersimg_path = gb.glob("numbers...

原因：可能是权限不够解决：在终端输入命令sudo chown -R 用户名:用户名 ~sudo chmod -R 700 ~