PCL
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pcb931126
这个作者很懒，什么都没留下…
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PCL中的VoxelGrid体素网格化下采样（自己改的PCL中的源码，这样就不需要加载PCL库了）
找了网上的点云VoxelGrid都是采用PCL库实现的，但是项目中为了不用PCL库，就自己用C++实现了一遍；为了省事就写在了cpp文件中/*-------------------------------------2.基于VoxelGrid的点云下采样算法3.作者：pcb4.日期：2018.10.3--------------------------------------*///定...原创 2018-10-03 22:21:37 · 6750 阅读 · 20 评论 -
基于正态分布的多元离群点的检测方法（项目需要对点云离群点检测）的C++实现
基于异常点检测算法（一）概率统计的原理地址是https://blog.youkuaiyun.com/yangziluomu/article/details/73528080下面是用C++实现了基于正态分布的多元离群点的检测方法/*-------------------------------------1.基于正态分布的点云离群点检测算法2.作者：pcb3.日期：2018.10.3--------...原创 2018-10-03 22:31:07 · 2045 阅读 · 0 评论 -
基于正态分布的点云离群点检测算法和基于VoxelGrid的点云下采样算法的完整版（C++实现）
/*-------------------------------------1.基于正态分布的点云离群点检测算法2.基于VoxelGrid的点云下采样算法3.作者：pcb4.日期：2018.10.3--------------------------------------*/#include <iostream>#include <fstream>#i...原创 2018-10-03 22:53:10 · 1629 阅读 · 2 评论