struts2各项配置

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原创最新推荐文章于 2026-10-13 10:03:43 发布 1.6k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

STM32巡线小车PID调参实战：从五路灰度传感器数据到稳定运行的避坑指南本文详细介绍了STM32巡线小车的PID调参实战，从五路灰度传感器数据处理到PID参数优化，提供了系统化的调试方法和常见问题解决方案。通过加权平均法计算偏移量，逐步调整比例、积分、微分参数，实现小车稳定巡线。文章还涵盖了定时器配置、控制周期优化及高级调试技巧，帮助开发者避开常见陷阱，提升巡线性能。阅读详情

struts.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
	"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
	"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.3.dtd">
<struts>
	<!-- constant配置常量配置 国际化 解决乱码 -->
	<constant name="struts.i18n.encoding" value="UTF-8"></constant>
	<!-- 配置开发者常量 1、热加载 2、提供更多的错误提示 -->
	<constant name="struts.devMode" value="true"></constant>
	<!-- 动态方法调用 -->
	<constant name="struts.enable.DynamicMethodInvocation" value="true"></constant>

	<package name="" namespace="/" extends="struts-default">
		<action name="" class="" method="{1}">
		
			<result name="" ></result>
		
		</action>
		
		
	</package>
	
</struts>

web.xml中的过滤器模板

<!-- 配置strur2核心过滤器 -->
  <filter>
  	<filter-name>struts2</filter-name>
  	<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
  </filter>
  <filter-mapping>
  	<filter-name>struts2</filter-name>
  	<url-pattern>/*</url-pattern>
  </filter-mapping>

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