你不可不知的hibernate查询

本文详细介绍了Hibernate框架下的三种查询方式:HQL查询、Criteria查询和原生SQL查询,并提供了丰富的示例代码来帮助理解每种查询的特点及应用场景。

个人学习记录:hibernate框架学习笔记(2)-----hibernate的查询方法


一、hibernate查询分类:

     hibernate框架是一个完全自动化的、面向对象的框架,它的查询方法或者语句可分为以下三种:

     1、hql查询:即hibernate query language ,是hibernate框架的特有的一种查询语言,提供更加丰富灵活、更为强大的查询能力

     2、criteria查询: Criteria 是一个完全面向对象,可扩展的条件查询API,通过它完全不需要考虑数据库底层如何实现、SQL语句如何编写,是Hibernate框架的核心查询对象。

     3、原生sql查询:有些复杂的查询需求使用hql或者criteria查询会很不方便,如多表查询等,所一hibernate框架仍可支持原生sql用于查询。


二、三种查询的用法

        1、hql查询:
         
//封装好的hibernate工具类,用于获取session
public class HibernateUtils {
	
	private static SessionFactory sf ;
	
	static{
		//获得配置对象
		Configuration conf = new Configuration().configure();
		//获得session工厂
		  sf = conf.buildSessionFactory();
		
	}
	
	public static Session openSession(){
		
		//创造新session
	
		return sf.openSession();
		
	}
	
	public static Session getCurrentSession(){
		
		//获得当前线程的session
		
		return sf.getCurrentSession();
		
	}
}


public void fun1(){
		
		Session session = HibernateUtils.openSession();
		Transaction tr = session.beginTransaction();
		//hql查询
		//-------------------------
		//1、书写hql语句
		String hql ="from Customer";//-------->完全查询
		//2、根据语句获得查询对象
		Query query = session.createQuery(hql);
		//3、根据查询对象获得集合或单对象
		List<Customer> list = query.list();
		//-------------------------
		tr.commit();
		session.close();			 
		
		for(Customer c : list){
			System.out.println(c);
		}
	}
注意,上面的hql规范语句应该为select * from xx.xx.domain.Customer ,全查询可省略select * ,如要查询表的行数可以用select count(*),from后面不能写数据库表的对应行,而应该写完整的持久化实体类名(面向对象),如该实体类类名是唯一的,可省略路径。
如果只是单纯的查询,其实无需开启事务和提交事务,因为并不涉及到数据库的增删改操作,数据库不会改变,无需shiwukongz

        
@Test
		public void fun2(){
			
			Session session = HibernateUtils.openSession();
			Transaction tr = session.beginTransaction();
			//hql查询
			//-------------------------
			//1、书写hql语句
			String hql ="from Customer where cust_id = 3";//-------->条件查询
			//2、根据语句获得查询对象
			Query query = session.createQuery(hql);
			//3、根据查询对象获得集合或单对象
			Customer c = (Customer)query.uniqueResult();
			//-------------------------
			tr.commit();
			session.close();			 
			
			System.out.println(c);
		
	}
		
		@Test
		public void fun3(){
			
			Session session = HibernateUtils.openSession();
			Transaction tr = session.beginTransaction();
			//hql查询
			//-------------------------
			//1、书写hql语句
			String hql ="from Customer where cust_id = ?";//-------->条件查询,带占位符
			//2、根据语句获得查询对象
			Query query = session.createQuery(hql);
			//query.setLong(0, 3L);
			//占位符位置以及数值
			query.setParameter(0, 3L);
			//3、根据查询对象获得集合或单对象
			Customer c = (Customer)query.uniqueResult();
			//-------------------------
			tr.commit();
			session.close();			 
			
			System.out.println(c);
		
	}
		
		@Test
		public void fun4(){
			
			Session session = HibernateUtils.openSession();
			Transaction tr = session.beginTransaction();
			//hql查询
			//-------------------------
			//1、书写hql语句
			String hql ="from Customer where cust_id = :cust_id";//-------->条件查询,带匿名占位符
			//2、根据语句获得查询对象
			Query query = session.createQuery(hql);
			//query.setLong(0, 3L);
			//占位符位置以及数值
			query.setParameter("cust_id", 2L);
			//3、根据查询对象获得集合或单对象
			Customer c = (Customer)query.uniqueResult();
			//-------------------------
			tr.commit();
			session.close();			 
			
			System.out.println(c);
		
	}

以上为条件查询


@Test
		public void fun5(){
			//分页查询
			Session session = HibernateUtils.openSession();
			Transaction tr = session.beginTransaction();
			//hql查询
			//-------------------------
			//1、书写hql语句
			String hql ="from Customer";//-------->完全查询
			//2、根据语句获得查询对象
			Query query = session.createQuery(hql);
			query.setFirstResult(0);//---->limit 0,3
			query.setMaxResults(3);
			//3、根据查询对象获得集合或单对象
			List<Customer> list = query.list();
			//-------------------------
			tr.commit();
			session.close();			 
			
			for(Customer c : list){
				System.out.println(c);
			}
		}

以上为分页查询


 2、criteria查询:


/**
			 * criteria无语句查询
			 */
			@Test
			public void fun6(){
				Session session = HibernateUtils.openSession();
				Transaction tr = session.beginTransaction();
				//--------------------
				Criteria criteria = session.createCriteria(Customer.class);//----->查询所有
				List<Customer> list = criteria.list();
				//--------------------
				tr.commit();
				session.close();
				for(Customer c:list){
					System.out.println(c);
				} 
			}

criteria是完全面向对象的,它查询时无需写任何sql语句,而是调用它的封装方法


条件查询

  

  


分页查询


查询总条数



三、原生sql查询

基本查询的两种形式,一种是生成Object【】数组集合,一种是生成对象集合,一般用第二种



  

 


条件查询和hql查询相似



分页查询

    

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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