【BZOJ 1180】[CROATIAN2009]OTOCI LCT

第一次只用30分钟写完然后1A有点激动,虽然是一道很裸很傻逼的LCT啦

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#define ls(u) ch[u][0]
#define rs(u) ch[u][1]
#define maxn 300021
using namespace std;
int n,m,ch[maxn][2],sum[maxn],q[maxn],flag[maxn],top,fa[maxn],val[maxn];

inline int Q(int u){return u==rs(fa[u]);}
inline int isrt(int u){return !fa[u]||(u!=ls(fa[u])&&u!=rs(fa[u]));}
inline void push_up(int u){sum[u]=sum[ls(u)]+sum[rs(u)]+val[u];}
inline void push_down(int u){
	swap(ls(u),rs(u));flag[u]=0;
	if(ls(u))flag[ls(u)]^=1;
	if(rs(u))flag[rs(u)]^=1;
}
void rotate(int u){
	int d=!Q(u),f=fa[u];
	if(!isrt(f))ch[fa[f]][Q(f)]=u;fa[u]=fa[f];
	if(ch[u][d])fa[ch[u][d]]=f;ch[f][!d]=ch[u][d];
	fa[f]=u;ch[u][d]=f;
	push_up(f);push_up(u);
}
void splay(int u){
	q[top=1]=u;
	for(int i=u;!isrt(i);i=fa[i])q[++top]=fa[i];
	for(int i=top;i>=1;i--)if(flag[q[i]])push_down(q[i]);
	while(!isrt(u)){
		if(isrt(fa[u]))rotate(u);
		else {
			if(Q(u)==Q(fa[u]))rotate(fa[u]);
			else rotate(u);
			rotate(u);
		}
	}
}
void access(int u){
	for(int x=0;u;u=fa[x=u]){
		splay(u);rs(u)=x;push_up(u);
	}
}
void makert(int u){
	access(u);splay(u);flag[u]^=1;
}
void link(int a,int b){
	makert(a);fa[a]=b;
}
bool isuni(int a,int b){
	makert(a);access(b);splay(b);
	while(ls(b))b=ls(b);
	return b==a;
}
void update(int u,int x){
	access(u);splay(u);val[u]=x;
	push_up(u);
}
void query(int a,int b){
	if(!isuni(a,b))puts("impossible");
	else printf("%d\n",sum[b]);
}
int main(){
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",val+i);
	scanf("%d",&m);int a,b;char s[15];
	while(m--){
		scanf("%s%d%d",s,&a,&b);
		if(s[0]=='b'){
			if(!isuni(a,b))link(a,b),puts("yes");
			else puts("no");
		}else if(s[0]=='p'){
			update(a,b);
		}else query(a,b);
	}
	return 0;
}


内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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