【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解 相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的参数。通过相机标定，我们可以校正镜头畸变、实现图像矫正、并支持诸如三维重建、机器人导航等应用。在针孔相机模型中，三维世界中的一点经过一系列变换后在二维图像平面上成像。外参变换：将世界坐标系下的点转换到相机坐标系内参投影。

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C++和OPENCV实现相机标定 此代码段通过立体标定确定了双相机的空间关系，输出的。

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Camera常用算法介绍3 单摄虚化是通过软件算法模拟光学景深效果的技术，核心目标是实现背景模糊、主体突出的视觉效果。与双摄依赖硬件获取深度信息不同，单摄方案主要基于图像分割和深度估计算法实现，代表性案例包括Google Pixel系列手机。径向畸变：由镜头形状导致，表现为桶形畸变（中心压缩）或枕形畸变（中心膨胀）。切向畸变：由镜头与传感器安装偏差引起，表现为图像倾斜或扭曲。y<h;y++) {x<w;

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华为三款新机曝光，Pura80进一步确认，这次的新品太猛了 根据爆料，这款手机可能不会在外形上发生巨大变化，而是体积更小、性能炸裂，拥有极强的云计算能力。如果这是真的，那华为即将在3月推出的这款折叠屏新品，大概率会是nova Flip系列全新的入门级机型，起售价或许会下探3000 - 4000元价位段，毕竟它的关键词是 “全国人民都买得起”。最近，华为新机的爆料消息可谓是铺天盖地，不仅有一款刚刚通过工信部入网审批的神秘机型，还有余承东透露即将在3月发布的“全国人民都买得起”的新品，以及即将在下季度登场的Pura80系列年度影像旗舰，这些新机已经吊足了大家的胃口。

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Arduino示例代码讲解：keyboard 键盘 threshold：定义了一个常量threshold，值为10，表示传感器的最小读取值，只有当传感器的读取值大于这个阈值时，才会触发音调。notes：定义了一个数组notes，存储了与三个传感器对应的音调频率。例如，当第一个传感器被按下时，扬声器会发出NOTE_A4音调。

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华为神秘新机JUY-AL00入网：后置50MP主摄、搭载鸿蒙系统 前置800万自拍摄像头，对于喜欢自拍和视频通话的用户来说，能够满足基本需求，无论是记录生活中的美好瞬间，还是与远方的亲朋好友进行视频交流，都能呈现出清晰的画面。6.67寸的屏幕、5000万像素主摄、大容量电池以及鸿蒙系统的搭载，都能满足他们对于日常使用的需求，而相对较低的价格则让他们在有限的预算内，能够获得一款性能不错的智能手机。在5G网络逐渐普及的当下，4G网络依然在很多场景中发挥着重要作用，双卡双待功能也满足了用户对于多卡使用的需求，无论是工作与生活的分离，还是不同运营商网络的切换，都能轻松实现。

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从零开始的三维重建（三）—— 相机标定（下） 我们已经可以实现通过现实世界和像素平面中6对以上的点，通过计算SVD奇异值分解，得到投影矩阵M，再根据ρM=K[R T]具体计算出12个参数的值（内参数5个、外参数6个、还有一个ρ），值得注意的是，我们选点的时候6对点不要选取在三维世界中同一个平面上的点，这样会导致不同点之间存在线性关系，导致数据退化，无法求解。

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让安卓手机变成随身携带的开发环境 使用 Termux 模拟 Linux，可以在 Android 上构建一个近似于 Linux Server 的开发环境。虽然稍有限制，但可用性绝对足够。至于随身携带的 Linux Server 能做些什么，这就请大家随意想象了。

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从基础到实践（十八）：LDO输出电容设计 LDO输出电容具有极其重要的作用。一方面，它能够有效平滑输出电压，滤除电源中的高频噪声和纹波，为负载提供稳定、纯净的直流电压，确保电子设备稳定运行。另一方面，输出电容可显著提升LDO的瞬态响应性能。当负载电流发生突然变化时，电容能够快速释放或吸收电荷，帮助LDO迅速调整输出电压，使其在短时间内恢复到稳定状态，从而满足负载对电源快速响应的要求。

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Camera常用算法介绍1 在Android Camera开发中，算法集成是实现高质量成像和智能功能的核心环节。HDR（High Dynamic Range）是一种通过多帧合成技术扩展图像动态范围的技术，旨在解决高反差场景中亮部过曝、暗部欠曝的问题。其核心原理是通过捕捉不同曝光值的图像，提取各帧最佳细节并融合，最终生成层次丰富、色彩真实的照片。3A算法是自动曝光（AE）自动对焦（AF）和自动白平衡（AWB）的统称，是手机相机成像质量的核心控制技术。其目标是通过动态调节光学参数，使图像在亮度、清晰度和色彩还原上达到最佳效果。

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一文吃透相机标定（Camera calibration），my write 通过前面的几个步骤，我们已经得到了各个坐标系之间的相互转换关系（不考虑畸变）：进一步的就可以得到从像素坐标系到世界坐标系的变换关系：进一步化简：这个公式就是整个单目相机在理想情况下的成像公式，可以建立世界坐标系到像素坐标系的一一映射。OK，到此我们就清楚的了解了相机标定的第一个目的---求解内外参数 以及 之间的转换关系。通过上面的推导，我们可以总结一下，要实现从物空间任意一点到相机图像的投影我们需要计算得到哪些参数：利用相机标定的算法（张正友标定法）

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windows文件夹添加自定义标记 给win系统添加标记列，自定义标记内容

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GEN3C：具有精确相机控制的3D信息化世界一致视频生成 GEN3C是通过一个3D缓存来指导生成：该缓存是通过预测种子图像或先前生成帧的逐像素深度获得的点云。在生成下一帧时，GEN3C依赖于3D缓存的2D渲染结果，并使用用户提供的新相机轨迹作为条件。关键是，这意味着GEN3C无需记住之前生成的内容，也无需推断图像结构与相机姿态的关系。相反，模型可以将所有生成能力集中在未观察过的区域，以及将场景状态推进到下一帧。

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联想电脑蓝屏无法启动？四步解决方案助你快速恢复！ 电脑蓝屏是Windows系统常见的故障现象，尤其对于联想笔记本用户而言，遇到系统崩溃无法正常启动的情况往往令人手足无措。本文将从实际维修经验出发，系统梳理四种可操作的恢复方案，帮助用户快速定位问题根源并高效解决启动故障。当联想电脑出现蓝屏后自动重启并显示"你的电脑未正确启动"提示时，可优先尝试系统内置的自动修复功能。当基础修复无效时，可通过"重置此电脑"功能进行深度修复。联想笔记本特有的NOVO一键恢复功能，可通过物理按键直接调用恢复环境，绕过故障系统直接操作。联想电脑蓝屏无法启动？

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华为路由器配置与管理技巧 简要：涵盖基础配置、路由协议、安全策略、高可用性及VPN等核心功能，命令附带详细注释，便于新手快速掌握：

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电脑自动化新宠：全方位定时任务助手，让你的操作更便捷！ 在快节奏的现代生活中，我们时常被各种繁琐的电脑操作所困扰。是否渴望拥有一款能够自动执行重复性、规律性任务的工具？全方位定时任务助手应运而生，它以其强大的功能和高度的操作安全性，成为了电脑自动化领域的明星产品。接下来，就让我们一起深入了解这款神器吧！

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家庭网络设备IP地址默认192.168开头的背后 192.168开头的IP地址之所以普及，本质是资源优化、厂商便利、用户习惯共同作用的结果。它像一把钥匙，既解决了IPv4地址短缺的难题，又简化了普通用户的上网体验。而随着IPv6的逐步推广（地址数量近乎无限），未来我们或许会见证新的“默认规则”诞生。但在那之前，192.168依然是你家网络的“隐形门牌号”。互动话题：你家的路由器IP是192.168.0.1还是192.168.1.1？评论区聊聊你的发现！

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西门子1200码垛机程序及1200立体库码垛机带全注释程序文档 - 涵盖变频器、触摸屏、工业机器人、视觉相机程序控制及Modbus TCP通讯的SCL编程 程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版。视觉定位模块的通讯超时设置别按手册推荐值来，特别是环境光线复杂时，实测把默认的500ms改成800ms稳定性提升明显。和视觉对接时，相机给的坐标数据在DB块里乱跳，后来发现是字节序搞反了。程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。变频器控制更有意思，用了个取巧的招——把预设速度值做成数组。

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