JFreeChart入门

本文介绍了使用JFreeChart创建图表的基本步骤,包括从数据库读取数据、构建数据集对象、坐标轴对象、Renderer对象、Plot对象及最终的JFreeChart对象等。还概述了常用的图表组件如DefaultCategoryDataset、NumberAxis、DefaultCategoryItemRenderer等。

JFreeChart
图表对象,任何类型的图表的最终表现形式都是在该对象进行一些属性的定制。JFreeChart引擎本身提供了一个工厂类用于创建不同类型的图表对象

XXXXXDataset
数据集对象,用于提供显示图表所用的数据。根据不同类型的图表对应着很多类型的数据集对象类。常用的数据集对象有:柱状图数据集对象DefaultCategoryDataset、饼图数据集对象DefauldPieDataset和曲线图数据集对象DefaultTableXYDataset

XXXXXPlot
图表区域对象,基本上这个对象决定着什么样式的图表,创建该对象的时候需要Axis、Renderer以及数据集对象的支持。常用的Plot对象有:柱状图CategoryPlot、饼图PiePlot和曲线图XYPlot。

XXXXXAxis
用于处理图表的两个轴:纵轴和横轴。常用的有NumberAxis数据轴,DateAxis日期轴。

XXXXXRenderer
负责如何显示一个图表对象。常用的Renderer有DefaultCategoryItemRenderer 柱状图显示器StandardXYItemRenderer曲线图显示器。饼图的Renderer

XXXXXURLGenerator
用于生成Web图表中每个项目的鼠标点击链接。
常用的URLCenerator有StandardCategoryURLGenerator
StandardPieURLGenerator
StandardXYURLGenerator

XXXXXToolTipGenerator
用于生成图象的帮助提示,不同类型图表对应不同类型的工具提示类。
常用的有:StandardXYToolTipGenerator
StandardCategoryToolTipGenerator
StandardPieItemLabelGenerator


一般的创建图表的过程为:
1.  从数据库里读取数据
2.  将数据保存到图表对应的数据集对象中
3.  创建坐标轴对象
4.  创建Renderer对象
5.  创建Plot对象
6.  创建JfreeChart对象
7.  生成图片文件(或者二进制流)

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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