varnish (CDN)

本文详细介绍了如何设置Varnish作为CDN,并优化其性能。通过在虚拟机上安装Varnish和jemalloc,调整系统参数以提高文件描述符限制和内存锁定,实现高效缓存。同时,讲解了如何配置代理,实现负载均衡和内容分流。

设置三台虚拟机,和一台真机,
server1,2,3
ip分别为 172.25.1.66/67/68 真机为172.25.254.1
将server1设置为CDN,另外两台虚拟机当作服务器,真机为客户端。

在CDN端下载软件varnish和依赖性软件jemalloc,将两个软件进行安装,安装完成后系统将生成一个新用户

id varnish ##显示用户信息
uid=997(varnish) gid=996(varnish) groups=996(varnish)

这时需要将系统调为最优情况,查看/usr/lib/systemd/system/varnish.servie文件其中

LimitNOFILE=131072 ##代表最多可以打开多少个文件
LimitMEMLOCK=85983232 ##固定占用多少内存

使用如下命令可以查看

sysctl -a | grep file
fs.file-max = 97793   ##显示硬件支持可以打开最大文件数,这个东西改了没用,因为如果要增加则需要增加内存
fs.file-nr = 1024	0	97793
fs.xfs.filestream_centisecs = 3000

使用如下命令

ulimit -a ##查看用户的信息
core file size          (blocks, -c) 0
data seg size           (kbytes, -d) unlimited
scheduling priority             (-e) 0
file size               (blocks, -f) unlimited
pending signals                 (-i) 3871
max locked memory       (kbytes, -l) 64
max memory size         (kbytes, -m) unlimited
open files                      (-n) 1024
pipe size            (512 bytes, -p) 8
POSIX message queues     (bytes, -q) 819200
real-time priority              (-r) 0
stack size              (kbytes, -s) 8192
cpu time               (seconds, -t) unlimited
max user processes              (-u) 3871
virtual memory          (kbytes, -v) unlimited
file locks                      (-x) unlimited

再使用

 ulimit -n 131072 ##更改文件最多打开多少
 ulimit -l 85 ##更改固定内存

vim /etc/security/limits.conf
最后一行写入

varnish          -       nofile          131072
varnish          -       memlock         85000
vim /etc/varnish/default.vcl
backend default {
    .host = "172.25.1.67";
    .port = "80";
}

 vim /usr/lib/systemd/system/varnish.service 
ExecStart=/usr/sbin/varnishd -a : 80 -T localhost:6081 -f /etc/varnish/default.vcl -s malloc,256m

server2中下载httpd服务,进行编辑

使用真机

curl 172.25.1.66

就可以访问到server2中。

使用curl -I 域名 这个命令可以看到一些消息
这些消息可以进行更改。
在/etc/varnish/default.vcl文件中的
sub vcl_deliver 这一模块中加入如下

if (obj.hits>0){ ##连接大于0次显示如下信息
        set resp.http.X-Cache="ok fine you have answer." ##记得这个使用双引号
}
    else { ##没有连接过显示如下信息
        set resp.http.X-Cache="nope set again"
}
return (deliver);

清除varnish的缓存
在server1中使用

varnishadm ban req.url "~" /

手动清除缓存。

双向处理
在/etc/varnish/default.vcl文件中将原来的代理文件改为,

backend web1 {
    .host = "172.25.1.67";
    .port = "80";
}
backend web2 {
    .host = "172.25.1.68";
    .port = "80";
}

可以做分流
在sub vcl_recv 模块中加入

    if (req.http.host ~ "^(www.)?passy.com"){ ##以www开头或者直接是passy.com连接web1
        set req.http.host="www.passy.com";
        set req.backend_hint = web1;
} elsif (req.http.host ~ "^bbs.passy.com") {  ##以bbs开头连接web2
        set req.backend_hint = web2;
} else {
        return (synth(405));
}

在server2和3上启动httpd服务
在/var/www/html/index.html文件中写入想显示的内容

在真机上的/etc/hosts中写入解析文件,将域名和ip地址对应起来
分别使用命令可以得到不同的内容

curl   www.passy.com
server2
curl   bbs.passy.com
server3

负载均衡

在/etc/varnish/default.vcl文件中
首先进行模块调用import directors from "/usr/lib64/varnish/vmods/libvmod_directors.so";
添加一个模块

sub vcl_init {
        new lb = directors.round_robin():
        lb.add_backend(web1);
        lb.add_backend(web2); ##两个ip进行轮寻
}

在真机中进行

curl   www.passy.com

发现并没有进行轮询转换,这是因为varnish中有缓存,

如何清理缓存
在/etc/varnish/default.vcl文件中的sub vcl_recv 模块中加入

return (pass);
    if (req.http.host ~ "^(www.)?passy.com"){
        set req.http.host="www.passy.com";
        set req.backend_hint = lb.backend(); ##需要加上lb的东西否则无法轮询
	return (pass);
} elsif (req.http.host ~ "^bbs.passy.com") {
        set req.backend_hint = web2;
} else {
        return (synth(405));
}
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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