[DP46题] HDU 2955 Robberies

本文探讨了DP46题中的背包问题,通过状态方程f[i]=max(f[i],f[i-Mj]*(1-Pj))求解抢劫金额i时的逃跑概率,并给出了一段C语言实现代码。

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DP46题开刷的第一题

背包问题:
状态方程:f[ i ]=max( f[ i ] , f[ i - Mj ] * ( 1 - Pj ) ) 条件是f[ i - Mj ]存在,即已赋过值
f[ i ]表示在抢金额i时能逃跑的概率。
初始化: f[ 0 ]=1; f[ i ]=-1

#include<stdio.h>
float DP[100005];
int main()
{
    int T;
    int i, k;
    int Mj, N;
    float P, Pj;
    scanf("%d", &T);
    while (T--)
    {
        scanf("%f %d", &P, &N);
        for (k = 1; k <= N * 100; k++)
        {
            DP[k] = -1;
        }
        DP[0] = 1;
        for (k = 0; k < N; k++)
        {
            scanf("%d %f", &Mj, &Pj);

            for (i = N * 100 - Mj; i>0; i--)
            {
                if (((DP[i] * (1 - Pj)) > DP[i + Mj]) && (DP[i] != -1))
                {
                    DP[i + Mj] = DP[i] * (1 - Pj);
                }
            }

            if (DP[Mj]!=-1)
            {
                if (DP[Mj] <(1 - Pj))
                {
                    DP[Mj] = 1 - Pj;
                }
            }
            else
            {
                DP[Mj] = (1 - Pj);
            }
        }
        for (i = N * 100; i >= 0; i--)
        {
            if (DP[i] >= (1 - P))
            {
                break;
            }
        }
        printf("%d\n", i);
    }
    return 0;
}
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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