parker_1的博客

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1：Ptr类型和非Ptr类型相互转换pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);pcl::PointCloudpcl::PointXYZ cloud;cloud=*cloud_Ptr;cloud_Ptr=cloud.makeShared;2: 实际的使用：a)非Ptrpcl...

文章目录正定1.定义2. 性质超定方程组欠定方程组视觉标定中经常碰到这三种超定方程，简单总结下它们的一般解法。正定1.定义广义定义设M是n阶方阵，如果对任何非零向量z，都有 z′Mz>0z′Mz>0，其中z’ 表示z的转置，就称M正定矩阵。[1]例如：B为n阶矩阵，E为单位矩阵，a为正实数。aE+BaE+B在a充分大时，aE+BaE+B为正定矩阵。（B必须为对称阵）。...

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文章目录欧拉角和四元数之间是如何转换

第三讲　三维空间刚体运动 // Matrix3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 3> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero(); //初始化为零 Eigen::Matrix<double, 2, 1> result = matrix_23.cast&lt...

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