helloWorld探究

本文详细介绍SpringBoot项目搭建步骤,包括父项目设置、依赖导入、主程序类编写等核心内容,助您快速掌握SpringBoot应用开发。

1.父项目

<parent>
		<groupId>org.springframework.boot</groupId>
		<artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
		<version>1.5.14.RELEASE</version>
		<relativePath/> <!-- lookup parent from repository -->
</parent>

用来管理springboot的所有依赖版本。

Spring Boot版本仲裁中心,以后导入的依赖默认不用写版本,不在parent的版本库里的需要指定版本。

2.导入依赖

<dependency>
			<groupId>org.springframework.boot</groupId>
			<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

spring-boot-starter-web:springBoot场景启动器,导入web模块正常使用依赖的jar包。

springBoot将所有的功能场景都抽取出来,做成相应的starts(启动器)。

3.主程序类

@SpringBootApplication
public class BootApplication {

	public static void main(String[] args) {
		SpringApplication.run(BootApplication.class, args);
	}
}

@SpringBootApplication:启动springBoot应用的注解

@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Inherited
@SpringBootConfiguration
@EnableAutoConfiguration
@ComponentScan(excludeFilters = {
		@Filter(type = FilterType.CUSTOM, classes = TypeExcludeFilter.class),
		@Filter(type = FilterType.CUSTOM, classes = AutoConfigurationExcludeFilter.class) })
public @interface SpringBootApplication {
    ...
}

@SpringBootConfiguration:springBoot的配置注解

@EnableAutoConfiguration:开启自动配置功能,这样自动配置才生效

@SuppressWarnings("deprecation")
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Inherited
@AutoConfigurationPackage
@Import(EnableAutoConfigurationImportSelector.class)
public @interface EnableAutoConfiguration {
    ...
}

@AutoConfigurationPackage:自动配置包

@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Inherited
@Import(AutoConfigurationPackages.Registrar.class)
public @interface AutoConfigurationPackage {

}

@Import(AutoConfigurationPackages.Registrar.class):将主配置类(@SpringBootApplication标记的类)所在的子包的组件扫描到spring容器中。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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