panxiying1993的博客

1）先下好camera_calibration包下载网址http://wiki.ros.org/camera_calibration/2)启动摄像头src下：roscoreroslaunch usb_cam usb_cam-test.launch //启动摄像头改rose.mono.cc 将话题改为/usb_cam/image_raw3)使用200m

最新的是ORB-SLAM2，支持单目、双目和RGB-D接口安装必备软件：为了方便.最好先把要下载的库先在windows下下载好(注意下载的版本).不装在系统盘（1）更新apt库sudo apt-get update11（2）安装Gitsudo apt-get install git11（3）安装cmakesudo apt-get install cmake11（4）安装Pangolin (for ...