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用camera_calibration标定单目摄像头
1)先下好camera_calibration包下载网址http://wiki.ros.org/camera_calibration/2)启动摄像头src下:roscoreroslaunch usb_cam usb_cam-test.launch //启动摄像头改rose.mono.cc 将话题改为/usb_cam/image_raw3)使用200m原创 2017-03-29 22:16:35 · 1455 阅读 · 0 评论 -
怎么在ubuntu下装ORB-SLAM2,并用单目摄像头实时跑起来
最新的是ORB-SLAM2,支持单目、双目和RGB-D接口安装必备软件:为了方便.最好先把要下载的库先在windows下下载好(注意下载的版本).不装在系统盘(1)更新apt库sudo apt-get update11(2)安装Gitsudo apt-get install git11(3)安装cmakesudo apt-get install cmake11(4)安装Pangolin (for ...原创 2017-03-13 17:17:35 · 13800 阅读 · 17 评论