JavaScript简介

一个完整的JavaScript 实现应该由下列三个不同的部分组成

  • 核心(ECMAScript)
  • 文档对象模型(DOM)
  • 浏览器对象模型(BOM)

ECMAScript

由ECMA-262 定义的ECMAScript 与Web 浏览器没有依赖关系。实际上,这门语言本身并不包含输
入和输出定义。ECMA-262 定义的只是这门语言的基础,而在此基础之上可以构建更完善的脚本语言。
我们常见的Web 浏览器只是ECMAScript 实现可能的宿主环境之一。宿主环境不仅提供基本的
ECMAScript 实现,同时也会提供该语言的扩展,以便语言与环境之间对接交互。而这些扩展——如
DOM,则利用ECMAScript 的核心类型和语法提供更多更具体的功能,以便实现针对环境的操作。其他
宿主环境包括Node(一种服务端JavaScript 平台)和Adobe Flash。

文档对象模型(DOM)

文档对象模型(DOM,Document Object Model)是针对XML 但经过扩展用于HTML 的应用程序编
程接口(API,Application Programming Interface)。DOM把整个页面映射为一个多层节点结构。HTML
或XML 页面中的每个组成部分都是某种类型的节点,这些节点又包含着不同类型的数据。

浏览器对象模型(BOM)

Internet Explorer 3 和Netscape Navigator 3 有一个共同的特色,那就是支持可以访问和操作浏览器窗
口的浏览器对象模型(BOM,Browser Object Model)。开发人员使用BOM 可以控制浏览器显示的页面
以外的部分。而BOM 真正与众不同的地方(也是经常会导致问题的地方),还是它作为JavaScript 实现
的一部分但却没有相关的标准。这个问题在HTML5 中得到了解决,HTML5 致力于把很多BOM 功能写
入正式规范。HTML5 发布后,很多关于BOM 的困惑烟消云散。
从根本上讲,BOM 只处理浏览器窗口和框架;但人们习惯上也把所有针对浏览器的JavaScript 扩展
算作BOM的一部分。下面就是一些这样的扩展:

  • 弹出新浏览器窗口的功能;
  • 移动、缩放和关闭浏览器窗口的功能;
  • 提供浏览器详细信息的navigator 对象;
  • 提供浏览器所加载页面的详细信息的location 对象;
  • 提供用户显示器分辨率详细信息的screen 对象;
  • 对cookies 的支持;
  • 像XMLHttpRequest 和IE 的ActiveXObject 这样的自定义对象。

由于没有BOM标准可以遵循,因此每个浏览器都有自己的实现。虽然也存在一些事实标准,例如
要有window 对象和navigator 对象等,但每个浏览器都会为这两个对象乃至其他对象定义自己的属
性和方法。现在有了HTML5,BOM 实现的细节有望朝着兼容性越来越高的方向发展。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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