SLAM学习中遇到的困难:Ubuntu16.04安装PCL库
最近学习SLAM,在编译点云拼接代码时出现错误:
/usr/bin/ld:cannot find -lvtkproj4
查找资料,原因好像是SLAM十四讲中的方法适用于Ubuntu14。
下面介绍Ubuntu16.04安装PCL库的方法
方法一:直接执行
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl...
原创
2019-07-12 15:49:20 ·
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