19、探索VBA中的类模块与Excel动画编程

探索VBA中的类模块与Excel动画编程

1. 类模块基础

类模块与普通模块不同,它允许通过创建外接程序来创建自己的组件对象模型(COM)。类模块不能像标准模块过程那样直接运行,必须在模块代码中引用。这使得我们可以创建自己的对象和集合,如工作簿或工作表集合。不过,不能创建动态链接库(DLL)文件,但类模块可以转换为外接程序,为应用程序添加多层架构。

外接程序是一种可以独立于特定电子表格进行分发和使用的组件。可以将应用程序转换为外接程序,并将其用作对象的引用。加载创建的外接程序后,其他模块可以访问其公共函数和子例程。如果设置了密码保护,其他程序员将无法查看底层代码。

例如,工作簿是一个对象,保存工作簿时可以在代码中设置密码,重新打开时需要提供密码才能成功打开。工作簿对象有一个 HasPassword 属性,但不会提供包含密码本身的属性。Excel对象模块的设计者规定“可以用密码保存文件,但不能查看该密码”。同样,我们可以设计自己的对象,并设置相应的规则。

2. 创建类模块和对象
  • 插入类模块 :从VBE菜单中选择“插入”|“类模块”,创建名为 Class1 的类模块,需立即更改名称,因为这将是创建对象的名称。在属性窗口中更改名称,类模块只有一个属性即名称。可通过VBE菜单的“视图”|“属性窗口”或按F4查看属性窗口,选择名称字段并将其覆盖为 PName ,这代表集合中的单个对象。
操作步骤:
1. 打
【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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