ubuntu14.04 搭建hadoop2.5.1环境

一、在Ubuntu下创建hadoop组和hadoop用户

增加hadoop用户组,同时在该组里增加hadoop用户后续在涉及到hadoop操作时,我们使用用户

1、创建hadoop用户组 

sudo addgroup hadoop  #添加了hadoop用户      

2、创建hadoop用户

    sudo adduser -ingroup hadoop hadoop

    回车后会提示输入新的hadoop密码,这是新建用户hadoop的密码输入回车即可。

    如果不输入密码,回车后会重新提示输入密码,即密码不能为空。

    最后确认信息是否正确,如果没问题,输入 Y,回车即可。

    3、为hadoop用户添加权限

     输入:sudo gedit /etc/sudoers

     回车,打开sudoers文件

     给hadoop用户赋予和root用户同样的权限






    

二、安装ssh

sudo apt-get install openssh-server

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

安装完成后,启动服务

sudo /etc/init.d/ssh start

设置免密码登录,生成私钥和公钥

ssh-keygen -t rsa -P ""


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

此时会在/home/hadoop/.ssh下生成两个文件:id_rsa和id_rsa.pub,前者为私钥,后者为公钥。

下面我们将公钥追加到authorized_keys中,它用户保存所有允许以当前用户身份登录到ssh客户端用户的公钥内容。

cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

登录ssh

ssh localhost

三、安装hadoop2.5.1

1、官网下载:http://hadoop.apache.org/releases.html#12+September%2C+2014%3A+Relase+2.5.1+available

2、解压

sudo mkdir /home/hadoop   #存放要解压的hadoop

sudo cp -r ~/Downloads/hadoop-2.5.1.tar.gz /home/hadoop     #将下载的hadoop存在刚创建的文件夹下

sudo tar -xzf hadoop-2.5.1.tar.gz        #解压文件

赋予用户权限   sudo chmod 774 /home/hadoop/hadoop-2.5.1


3、配置hadoop环境变量

<1> 配置bashrc的环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

#HADOOP VARIABLES START
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_25
export HADOOP_INSTALL=/home/hadoop/hadoop-2.5.1a
export PATH=$PATH:$HADOOP_INSTALL/bin
export PATH=$PATH:$HADOOP_INSTALL/sbin
export HADOOP_MAPRED_HOME=$HADOOP_INSTALL
export HADOOP_COMMON_HOME=$HADOOP_INSTALL
export HADOOP_HDFS_HOME=$HADOOP_INSTALL
export YARN_HOME=$HADOOP_INSTALL
export HADOOP_COMMON_LIB_NATIVE_DIR=$HADOOP_INSTALL/lib/native
export HADOOP_OPTS="-Djava.library.path=$HADOOP_INSTALL/lib"
#HADOOP VARIABLES END


source ~/.bashrc   #更新环境变量


<2>  配置hadoop-env.sh环境变量

sudo gedit /home/hadoop/hadoop-2.5.1/etc/hadoop/hadoop-env.sh

配置环境如下

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_25     #java安装路径
export HADOOP_HOME=/home/hadoop/hadoop-2.5.1    #hadoop安装路径
export PATH-$PATH:$HADOOP_HOME/bin




内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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