Ubuntu10.10下Server3D的安装与配置-优快云博客

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本文档详细记录了在Ubuntu 10.10下安装和配置3D Server（Simspark）的过程，包括安装依赖、下载源码、配置和可选组件的设置。适合Ubuntu新手和实验室成员参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在琢磨Ubuntu下安装3Dserver，总感觉OpenSuse不是主流。。。于是乎大费力气Google了一把，在Wikipedia里找到一份Simspark的系统介绍，感觉内容尚能接受，就是系统版本有点老，虽说是小白鼠，还是要小心谨慎。。出了点小周折，总算是装好了，下面贴上个人安装经历，实验室的同学可以按部就班的输命令就行了，已经多次测试，请放心大胆的敲命令吧！！！

如果有需要我会附上shell脚本。

安装

1. 我们使用Ubuntu为RoboCup提供的资料库来安装Simspark和Server，可以使用下面的步骤来安装

$ sudo gedit /etc/apt/sources.list

[ 在列表中使用Universe和Multiverse资料库，保存并退出 ]

[ 在列表的最后添加: deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu lucid main ] [ 将 "lucid" 替换成当前系统的版本代号，例如Ubuntu10.10，将 lucid换做maverick ]

	$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 02516F74
	$ sudo apt-get update
	$ sudo apt-get install rcssserver