panda_like_me的博客

1、#pragma oncepragma once 是个预处理指令，在头文件的最开始加入这条指令表示：这个头文件只被编译一次，是由编译器提供保证：同一个文件不会被包含多次。注意这里所说的“同一个文件”是指物理上的一个文件，而不是指内容相同的两个文件。带来的好处是，你不必再费劲想个宏名了，当然也就不会出现宏名碰撞引发的奇怪问题2、另外一个防止头文件包含#ifndef VINS_EXAMPLE_ESTIMATOR_H#define VINS_EXAMPLE_ESTIMATOR_H#endif //V

D435i运行VINS-mono以及Kalib标定系统说明：Ubuntu 18.04内核版本：5.4.01、运行VINS-mono参考博客VINS（D435i）测试问题：**（1）**下载源码部分：步骤a：git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git原作者推荐2.19原因解释在于SDK2.19中包含了步骤3中Ros Wrapper中的ddynamic_reconfigure但是目前直接git 下来版本为V2.3

关于在学习slam十四讲在ch4章节实践SoPhus的过程中碰到两个问题：问题1：编译Sophus的过程中，提示如下错误：/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignmentunit_complex_.real() = 1.;/Sophus/sophus/so2.cpp:33:26: error: lvalue required as left operand of assignment