Clion运行VINS-course

Clion版本：2020.1.3
VINS-course作为学习VINS代码的前言，一直用Clion看代码，但是没有调试，说一下调试中碰到的错误。
想运行run_euroc.cpp，点击run就会出现edit cnfigation，之后进去cmake application添加，看一下run_euroc.cpp下面这两行代码：

//string sData_path = "/home/dataset/EuRoC/MH-05/mav0/";
//string sConfig_path = "../config/";

（因为我后面修改路径了，所以我添加了注释，后面会给出修改后的）
1、如何添加edit configation
第一步需要在Program arguments 填入MH05/mav0和VINS-COURSE/config这两个的路径，可以对比程序看到这是绝对路径。但是我填完之后，Name中一直的unnamed，没有出现上图中的需要跑的run_euroc，所以一直卡在edit configation 不能运行。后来发现在Clion中需要右键Cmakelists，reload cmake project,然后（1）保证程序里上面两个路径对，其次就可以edit configation，可以出现run_euroc，但是添加路径需要注意如下：

//string sData_path = "/home/dataset/EuRoC/MH-05/mav0/";
string sData_path