四张图看懂：FreeRTOS ——抢占式调度

最新推荐文章于 2025-09-17 23:46:16 发布
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本文探讨了FreeRTOS操作系统中任务优先级的设定原则，解释了数值越小任务优先级越低这一特性，并引用了https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7157072.html的详细内容。
FreeRTOS——任务调度（抢占式、时间片和合作式）
weixin_74135270的博客
08-04 3379
FreeRTOS——任务调度（抢占式、时间片和合作式）
FreeRTOS多任务系统①
2301_81011494的博客
05-30 1169
回想一下我们以前在使用 51、STM32 单片机裸机(未使用实时操作系统)的时候一般都是在main 函数里面用 while(1)做一个大循环来完成所有的处理， 即应用程序是一个无限的循环， 循环中调用相应的函数完成所需的处理。有时候我们也需要中断中完成一些处理。相对于多任务系统而言， 这个就是单任务系统， 也称作前后台系统， 中断服务函数作为前台程序， 大循环while(1)作为后台程序。
FreeRTOS基础之任务调度机制
qq_45921925的博客
02-20 785
​ 调度算法决定了哪个就绪(Ready)状态任务转换到运行(Running)状态。对于单个内核而言，由于每个时刻，只能有一个任务是实际处于运行状态的，其它任务只能处理运行态以外的其它态（阻塞态blocked，就绪态Ready，暂停态Suspended）。因此，当FreeRTOS在任务调度时必须以一种规则来决定选择哪一个Ready状态的任务来进入Running状态。
2025最新超详细FreeRTOS入门教程：第十八章 FreeRTOS多核与SMP支持
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09-15 1176
本文介绍了FreeRTOS在多核处理器上的应用，包括AMP（非对称多核）和SMP（对称多核）两种模式。主要内容包括：1）AMP模式下各核独立运行并通过消息机制通信；2）SMP模式下所有核共享调度器和任务队列；3）ESP32和RISC-V平台上的具体实现方法；4）多核任务调度、调试技巧及常见问题解决方案。文章还提供了任务亲和性设置、核间通信等API示例，并针对不同应用场景给出了开发建议。FreeRTOS的多核支持使其能够适应从单核MCU到多核SoC的各种物联网应用需求。
FreeRTOS 知识框架
wanghao312的博客
03-13 465
任务通过调度器切换执行 → 中断触发后优先执行 ISR → 延迟处理通过任务同步。任务通知（最快） → 事件组 → 队列 → 信号量（灵活性最高）（最常用，碎片整理） →。
FreeRTOS函数结构思维导图
11-27
本人整理的freeRTOS函数思维导图，开发时查阅函数方便调用。
2.2-STM32Cube-FreeRTOS任务调度与任务管理-笔记
weixin_41226265的博客
05-04 1189
FreeRTOS任务调度与管理摘要（148字） FreeRTOS提供两种调度模式：1）抢占式调度支持优先级抢占和时间片轮转（默认1ms），通过USE_PREEMPTION配置；2）合作式调度需任务主动调用taskYIELD()让出CPU。任务管理核心API包括：动态/静态创建任务（xTaskCreate/xTaskCreateStatic）、删除任务（vTaskDelete）、挂起恢复（vTaskSuspend/Resume）及精确延时（xTaskDelayUntil）。关键优化点：中断优先级需低于RTOS
RTOS环境下传感器任务调度优化：FreeRTOS + STM32实现高实时性采集的4个关键设计点
但如果我们把视角拉回到更基础的嵌入式系统层面——比如一个需要高精度时序控制的**传感器数据采集系统**，你会发现，真正决定其性能上限的，其实是那个看似“透明”的底层调度引擎：RTOS（实时操作系统）。...
FreeRTOS中LCD任务调度设计精髓：避免资源竞争与界面卡顿的3种高可靠方案
# FreeRTOS中LCD任务调度的核心挑战与工程实践 在嵌入式系统日益复杂的今天，人机交互界面（HMI）早已不再是简单的“状态灯+数码管”组合。从工业控制面板到智能家居中枢，再到医疗设备显示屏——一块小小的LCD，正...
实时性保障关键：用FreeRTOS优化STM32图像处理任务调度的5大最佳实践
# 实时系统中的任务调度挑战与FreeRTOS核心机制 在智能家居设备日益复杂的今天，确保无线连接的稳定性已成为一大设计挑战。设想这样一个场景：你刚回到家，准备通过语音助手开启客厅灯光，但指令却迟迟没有响应——...
使用FreeRTOS进行任务调度：优化NB-IoT通信与传感器协同的8个最佳实践
# FreeRTOS与NB-IoT协同系统的设计艺术：从任务调度到低功耗通信的深度实践 在物联网边缘设备的世界里，我们常常面临一个看似矛盾的需求：既要实时响应环境变化，又要让电池持续工作数年。这就像要求一名马拉松运动...
FreeRTOS任务创建和优先级的抢占及解决方式
xiaolizaixian的博客
04-27 3055
通过图片我们可以看到第一行任务2是正常运行，第二行开始，任务1在运行时被任务2抢占，此时任务1就变成了就绪状态，第三行也是一样，被任务2抢占，第四行也是同理，这也就导致了任务2完整执行4次，而任务1只完整执行1次，那么我们该如何解决这类问题呢？，这里会先执行任务2，执行后任务2由运行态变为阻塞态，任务1由就绪态变为运行态，此时任务2经过10ms延时之后从阻塞态变为就绪态且任务2的优先级比任务1高，任务1就从运行态变为就绪态，任务2从就绪态变为运行态，后面以此类推，看下图更好理解。那么我们如何创建任务？
【FreeRTOS】05 任务的调度：抢占式、协作式、时间片轮转
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小白白学电子
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本节来讲一讲FreeRTOS的任务调度，这是操作系统最核心的功能。
Freertos系列（调度机制与创建任务）
最新发布
qq_51426845的博客
09-17 1309
在创建任务之前，我们先熟悉下调度机制在freertos中，我们一般使用的就是抢占式+时间片在不同优先级的情况下默认为抢占式，就是谁优先级高，优先级高的任务进入就绪态后可以直接执行。相同优先级下：使用时间片调度，在时间片调度下每个任务会固定执行一个时间片携程式调度：这个官方自己不更新了，并且不管是什么优先级的任务，如果任务不释放CPU任务就会一直继续运行。所以我感觉没那么方便控制，这边就不写了，有兴趣了的可以自己去试试。在freertos中任务有四种状态：挂起、就绪、运行、阻塞。
嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现
jinchengzhou的专栏
07-04 2281
嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与实现 在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统 (RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保 证系统的实时性和可靠性。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC／OS-II、 embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小R
FreeRTOS内核小结
qq_46384359的博客
07-07 480
关于FreeRTOS内核的一些小结，包括调度方式、信号量、互斥信号量、消息队列、事件组以及任务通知。
FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南
mianhuantang848989的专栏
11-07 1141
  FreeRTOS可以被移植到很多不同架构的处理器和编译器。每一个RTOS移植都附带一个已经配置好的演示例程，可以方便快速启动开发。更好的是，每个演示例程都附带一个说明网页，提供如何定位RTOS演示工程源代码、如何编译演示例程、如何配置硬件平台的全部信息。       演示例程说明网页还提供基本的RTOS移植细节信息，包括如何编写FreeRTOS兼容的中断服务例程，不同架构的中断处理会稍有不同...
FreeRTOS笔记（三）调度机制
m0_58575472的博客
11-21 2106
在单处理系统中，任何时间里只能有一个任务处于运行状态。。就绪态的任务，可以被调度器挑选出来切换为运行状态，调度器永远都是挑选最高优先级的就绪态任务并让它进入运行状态。阻塞状态的任务，它在等待"事件"，当事件发生时任务就会进入就绪状态。事件分为两类：时间相关的事件、同步事件。所谓时间相关的事件，就是设置超时时间：在指定时间内阻塞，时间到了就进入就绪状态。
物联网下的操作系统
injre! injre~
07-24 2847
1. freertos-amazon 2. pthreads 3. rt-thread 配LWIP 4. liteOS-华为 系统 freertos pthreads rt-thread TCP/IP 开发平台 云 Amazon FreeRTOS AliOS Things liteOS-华为 TCP/IP 开发平台 ...
工资单分析PPT模板：6张图诠释财务细节
标题中提到的“6张图看懂工资单”以及描述中的“妙手回春原创ppt模板”，说明这个文件是一个以工资单为主题的原创PPT模板。该模板命名为“6张图看懂工资单”，可以理解为它包含六个部分或幻灯片，通过图形化的方式...
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