8、IntellIoT：智能物联网环境的创新与挑战

IntellIoT：智能物联网环境的创新与挑战

1. 智能物联网的应用场景

智能物联网（IntellIoT）在多个领域展现出了巨大的应用潜力，下面将介绍农业、医疗和制造业三个典型的应用场景。

1.1 农业领域：智能拖拉机的应用

在农业场景中，智能拖拉机配备了各种传感器和摄像头，能够自主执行耕种任务。其工作流程如下：
1. 正常作业 ：拖拉机在田间自主行驶，传感器实时收集数据，这些数据可用于训练和改进底层的人工智能模型。
2. 遇到障碍 ：当检测到障碍物且拖拉机无法自行确定如何通过时，控制权将移交给人类操作员。
3. 人类介入 ：摄像头和传感器的数据会传输给人类操作员，操作员可借助增强现实（AR）/虚拟现实（VR）技术全面了解情况。
4. 控制策略 ：直接控制时，操作员远程驾驶拖拉机，这需要可靠高速的连接以实现实时交互；间接控制时，利用VR工具确定可行轨迹，再将控制权交回拖拉机，操作员远程监督。
5. 模型学习 ：基于操作员的输入，拖拉机不断学习如何克服此类障碍，并可与其他车辆共享学习到的模型。
6. 未来发展 ：未来服务提供商可能提供半自动驾驶车辆服务，届时需使用分布式账本技术（DLT）建立合同协议，同时将农业活动记录在DLT中，用于商业模型。

graph LR
    A[正常作业] --> B[遇到障