linux笔记note25 vim常用命令

本文介绍Vim编辑器的基本使用方法,包括工作模式、常用命令如删除、复制、移动等操作,以及如何进行搜索替换和保存退出。还详细说明了如何在不同模式间切换,适用于初学者快速上手。

简介

没有菜单,只有命令

工作模式

  • 命令模式
    • vi filename 进入
      • 删除
        •  
        • x 删除光标所在字符
        • nx 删除光标所在后n个字符
        • dd 删除光标所在行
        • ndd 删除n行
        • dG 删除光标所在行到文件末尾内容
        • D 删除光标所在处到行尾内容
        • :n1,n2d 删除指定范围的行
      • 移動
        • $ 移至行尾
        • 0 移至行首
        • :100 移至100行
        • :set nu 設置行号
        • :set nonu 取消行号
        • gg 到第一行
        • G到最后一行
        • nG到第N行
      • 复制剪切
        • yy 复制当前行
        • nyy 复制当前行以下n行
        • dd 剪切当前行
        • ndd 剪切当前行以下n行
        • p、P黏贴在当前光标所在行下或行上
      • 替换和取消
        • r 取代光标所在处字符
        • R 从光标所在处开始替换字符,按Esc结束
        • u 取消上一步操作
      • 搜索和替换
        • /string 搜索指定字符串,搜索时(不)忽略大小写:set (no)ic
        • n 搜索指定字符串的下一个出现位置
        • :%s/old/new/g 全文替换指定字符串
        • :n1,n2s/old/new/g 在一定范围内替换
      • 保存和退出
        • :w 保存修改
        • :w new_filename 另存为
        • :wq 保存修改和退出
        • ZZ 快捷键,保存修改并退出
        • :q! 不保存修改退出
        • :wq! 保存修改并退出(文件所有者及root可使用)
    • :wq 退出
  • 插入模式
    • 输入 iao
      • a 光标所在字符后
      • A 光标所在行位
      • i 光标所在字符前
      • I 光标所在行首
      • o 在光标下插入新行
      • O 在光标上插入新行
    • ESC 退出
  • 编辑模式
    • i
    • 回车结束运行
内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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