调试工具---Charles安装

Charles代理工具详解
本文详细介绍Charles代理工具的主要功能,包括截取HTTP和HTTPS网络封包、重发网络请求、修改网络请求参数等,适用于前后端调试。同时提供Charles的下载链接及安装指南。

一,Charles 主要的功能包括:

  • 截取 Http 和 Https 网络封包
  • 支持重发网络请求,方便后端调试
  • 支持修改网络请求参数
  • 支持网络请求的截获并动态修改
  • 支持模拟慢速网络

二,下载安装:

1)官网:

https://www.charlesproxy.com/latest-release/download.do
收费的,试用30天。30天后还是可以用,但是使用时间不能超过30分钟,并且启动时将会有10秒的延时。
下载了一直点下一步就OK了

2)网盘:

点击下载
提取码:saar

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的多目标粒子群优化算法(MOPSO)在无人机三维路径规划中的应用。该代码实现了完整的路径规划流程,包括模拟数据生成、障碍物随机生成、MOPSO优化求解、帕累托前沿分析、最优路径选择、代理模型训练以及丰富的可视化功能。系统支持用户通过GUI界面设置参数,如粒子数量、迭代次数、路径节点数等,并能一键运行完成路径规划与评估。代码采用模块化设计,包含详细的注释,同时提供了简洁版本,便于理解和二次开发。此外,系统还引入了代理模型(surrogate model)进行性能预测,并通过多种图表对结果进行全面评估。 适合人群:具备一定MATLAB编程基础的科研人员、自动化/控制/航空航天等相关专业的研究生或高年级本科生,以及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的工程技术人员。 使用场景及目标:①用于教学演示多目标优化算法(如MOPSO)的基本原理与实现方法;②为无人机三维路径规划提供可复现的仿真平台;③支持对不同参数配置下的路径长度、飞行时间、能耗与安全风险之间的权衡进行分析;④可用于进一步扩展研究,如融合动态环境、多无人机协同等场景。 其他说明:该资源包含两份代码(详细注释版与简洁版),运行结果可通过图形界面直观展示,包括Pareto前沿、收敛曲线、风险热图、路径雷达图等,有助于深入理解优化过程与结果特性。建议使用者结合实际需求调整参数,并利用提供的模型导出功能将最优路径应用于真实系统。
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