Android4.0有隐藏的解屏API

 文章来自: http://dongya1987.iteye.com/blog/1577257
 

需求定义了一个动画效果,需要把当前的屏幕截下来。

 

最后发现了隐藏着的截屏API: android.view.Surface中的

Java代码:
  1. public static native Bitmap screenshot(int width, int height)  
public static native Bitmap screenshot(int width, int height)

 再考虑到横竖屏的因素,更详细的用法,参考frameworks\base\packages\SystemUI下的GlobalScreenshot.java中的takeScreenshot函数。

 

在发现这个函数之前,费了很多周折,其中有在Activity中添加截自己屏幕的代码,然后广播出去。这种方法获得的截图没有状态栏部分,并且Bitmap经过广播传的时候,发现太大。广播发送失败。后来发现用aidl通过进程间通信的方法来传递不会有此问题。

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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