RealSense d435学习（一）：Ubuntu开发环境搭建

RealSense SDK2.0环境搭建指南
最新推荐文章于 2025-06-27 10:49:20 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-27 10:49:20 发布 · 2.1k 阅读 · 3 ·
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本文介绍两种RealSense SDK2.0环境搭建方法：一是使用预构建包，适用于特定内核版本；二是自行编译源码，适合内核4.16以上或需定制SDK场景。提供安装步骤及注意事项。

RealSense sdk2.0环境搭建，有两种方式，一种是使用预构建包，适用于内核4.4，4.10，4.13，4.15,本文是这种方法;第二种是自己编译源码，适用于内核4.16以上或需要自定义裁剪sdk的，第二种安装方式参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

安装过程

  • 注册公钥等等并安装

为确保demos运行，安装以下

 

为保证可编译，安装以下

 

卸载

 

注意这种方式的安装只有二进制文件和编译文件，没有源代码

参考：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

 

【基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435i安装】
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基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装，首先SDK安装，后面给出两个安装realsense-ros，期待你的关注，后期我会持续更新ROS中D435i的安装使用。
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https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://github.com/intel-ros/realsense https://blog.csdn.net/taiyangwangzi/article/details/89195714 固件更新 https://www....
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最近，想写篇论文，苦于没有方向，我找到了老师，发现这个方向可以出论文，为此我开始了我艰难的学习之路。虽然Intel官网上RealSense相机看起来都很大的样子，但其实真正拿到手里会发现其实是非常小巧的。.........
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1、RealSense硬件驱动 将RealSense连接Win10系统会自动安装驱动（在设备管理器中可以看到） 2、RealSense开发SDK 2.1下载SDK https://software.intel.com/en-us/intel-realsense-sdk/download ...
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