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********切换gcc 版本 ****************sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8 20sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8 20注意:4.8是安装的版本,最后的20是指优先级.或者sudo update-alternatives --config gccThere

ps:虚拟机的Ubuntu 不知道什么原因，在命令行用sudo 改一个文件的时候的提示Read-only file system，其他各种sudo 操作都是如此。可能的原因：重启系统，提示根分区error，原因是磁盘出现文件系统错误。解决方法：使用fsck手动修复，具体操作如下：重启以后如果能切换到root模式就用root 用户，如果不能就在安全恢复模式下 查看是否有fsck.ext4 指令。然后运行fsck.ext4 -y /dev/sda1注意： 要根据自己的实际硬盘情况 .

引言：在编译最新cartography的时候发现最新的版本中已经将abseil库改成absl库，所以需要单独编译abseil库了1. 下载git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp2. 编译abseil编译之后是一大堆静态库，使用起来很不方便。这里为了使用方便，会把所有的静态库打包成一个静态库，所以在设置安装路径时，不会安装到系统指定库路径处，会把它安装到自己设置的目录中。最后制作好静态库，手动安装。$ cd abseil-cpp

SFTP 是基于ssh的 sftp是Secure File Transfer Protocol的缩写，安全文件传送协议。可以为传输文件提供一种安全的网络的加密方法。sftp 与 ftp 有着几乎一样的语法和功能。SFTP 为 SSH的其中一部分，是一种传输档案至 Blogger 伺服器的安全方式。其实在SSH软件包中，已经包含了一个叫作SFTP(Secure File Transfer Protocol)的安全文件信息传输子系统，SFTP本身没有单独的守护进程，它必须使用sshd守护进程（端口号默认.

方法1：1. 下载：https://code.visualstudio.com/Download选择合适的版本2. 安装：sudo dpkg -i code_1.37.0-1565227985_amd64.deb3. 安装完成 ，在搜索中搜索 code 即可找到，然后固定到菜单栏。其他配置可以参考：Ubuntu16.04下配置VScode的C/C++开发环境方法二：命令行 apt 安装$ sudo add-get-repository ppa:ubu...

Xfce 是一款针对 Linux 系统的现代化轻型开源桌面环境，它在其他的类 Unix 系统上，比如 Mac OS X、 Solaries、 *BSD 以及其它几种上也能工作得很好。它非常快并以简洁而优雅的用户界面展现了用户友好性。1. XFCE 桌面的功能特性非常值得一提：在服务器上安装一个桌面环境有时还是有用的，因为某些应用程序可能需要一个桌面界面，以便高效而可靠的管理。 Xfce 的一个卓越的特性是其内存消耗等系统资源占用率很低，因此，如果服务器需要一个桌面环境的话它会是首选。另外，它.

Ubuntu 在不知道安装了什么软件包之后，开机就出现这个情况，错误类似下图：解决方法：1. Ctrl+ALT+F1（f1 -f6 都可以） 进入控制台2.输入用户名和密码进入系统3.输入以下命令:df -hcd /etc/X11sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confsudo reboot4.重启以后，正常进入Ubuntu了。5. 进入系统后如果感觉到明显的卡顿，查看分辨率很低，而且在vm下无法全屏解决办法：使用更新源进行配置

一.前期准备安装编译工具sudo apt-get install build-essential安装依赖包sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev安装可选包sudo apt-get install python-dev p...

装软件的时候总是提示dpkg: warning: files list file for package `*****' missing, assuming package has no files currently installed，导致无法安装任何软件，结果百度+Google了好多教程，最后找到的解决办法如下：（亏得没有轻信别人只能重装系统来解决）#!/bin/bashset ...

安装protocol sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler ubuntu16.04 因为之前安装过ros 所以系统中有默认的 protobuf ,至于使用哪个版本的protocol,可以自己设置,参考Ubuntu卸载并重新安装protocol安装完成 protoc –version libprotoc ...

有些常用的快捷键一段时间不用就会忘了,记下来备忘1 打开/退出终端Ctrl + Alt + T —— 打开终端Ctrl + Shift + Q —— 关闭终端2 新建终端Ctrl + Alt + N注：只有已经打开了终端上述快捷键才有效。3 新建标签页Ctrl + Shift + T注：只有已经打开了终端上述快捷键才有效。4 切换标签页Alt + num —— 切换...

1.在修改source.list前，最好先备份一份备份sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2 . 修改source.list文件：sudo gedit /etc/apt/sources.list3. 复制源把下面的任意一下复制到source.list中去，并覆盖原来的文件内容。常用的中...

虚拟机使用 Ubuntu的时候 过段时间 就会自动锁屏有点不方便，特总结一下解决方法禁止自动锁屏 转自：Linux系列：Ubuntu/fedora实用小技巧—禁止自动锁屏、设置免密码自动登录、免密码执行sudo操作首先声明：该文虽以Ubuntu 13.04为例，同样适用于Fedora 17（已测试），但在较低版本的Ubuntu下可能有所差异，具体看后面的注意事项。技巧目录：解决Ubuntu下每隔几...

今天在ubuntu 安装 ssh 的时候突然报了一个异常 ，截图找不到了，提示说是openssh-server 依赖于 openssh-client 而实际上 openssh-client 已经是最新版本了。首先想到的是先卸载再重新安装一下试了一下果然成功了。如下：1：~$ sudo apt-get  autoremove  openssh-client openssh-server 2：~$ s...

经常会遇到ubuntu无法启动的时候 下面是我遇到的两种情况及解决方法在另一个ubuntu 下复制了一些东西过来，结果16.04无法启动，　报错　emergency mode 经过 谷歌发现是　home文件系统被破坏了，然后无法正常挂起解决方法：　　　　 　修改　/etc/fstab 将　home 分区的pass 项改为２　意思就是开机不检查，直接挂载    2. ubuntu 强行关机,再开机u...