学之知之的博客

在测试 罗技f710 驱动 在ros下的应用的时候，下载了最新的joy代码，编译的时候遇到一个这样的问题fatal error: bluetooth/bluetooth.h: No such file or directory joystick_drivers/wiimote/include/wiimote/wiimote_controller.h:52:35: fatal error...

ubuntu 16.04 + ros kinetic1. 测试手柄首先将手柄的接收器插到笔记本usb上ls /dev/input/可以看到下面多了一个叫js×的家伙，我这里是js0➜ ~ ls /dev/input/by-id/ event10% event14% event18% event21% event6% js0% mous...

最近想用joy_node这个节点，然后就通过sudo apt-get install ros-kinetic-joy去安装，然后运行rosrun joy joy_node时候一直错误显示Segmentation Fault,纠结了很久，最后在网上看到一个解决方法：https://blog.youkuaiyun.com/qq_23670601/article/details/82956379 ...

在运行rosdep init的是发现会报错 "ImportError: No module named 'rosdep2'"纠结了很久才想起来，之前几天调试opencv，其中把python默认版本切换成了python3.5 查资料发现catkin使用的是python2.7，所以导致了不兼容的问题。解决方法在ROS网站上发现了相似的问题how to define ROS kine...

首先安装kinect2的驱动 1. 安装libfreenect2第一步安装libfreenect2驱动libfreenect2: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2git clonehttps://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2sudo...

在上面几篇已经详细了写到在Ubuntu 16.04 + ros kinetic中的驱动配置以及配置过程中遇到的问题；废话不多说，在turtlebot_teleop中已有使用手柄的launch文件：logitech.launch：使用罗技的手柄控制运动原来的Logitech.launch做了以下修改，最终为：<?xml version="1.0"?><!-- ...

hokuyo接头为网口。附录一个我之前编译好的包吧。可以直接下载测试使用urg_node github.1. apt 安装驱动安装：sudo apt install ros-kinetic-urg-node安装依赖sudo apt install ros-kinetic-urg-csudo apt install ros-kinetic-laser-proc博主...