PWM驱动

        pwm驱动一般由芯片厂商编写.他的驱动编写和使用方法和GPIO高度相似.例如一个芯片1到多个多个GPIO控制器,和0到多个pwm控制器,一个gpio控制器在代码里对应一个stuct gpiochip,同样一个pwm控制器在代码里对饮搞一个 struct pwmchip. 并且使用方法也很相似.后面可以看到.

PWM驱动分为pwm驱动和pwm设备pwm驱动由厂商提供位于:drivers/pwm/xxx.c目录下

一 pwm驱动

pwm驱动由厂商提供位于:drivers/pwm/xxx.c目录下

在设备树里的节点:

            pwm3: pwm@02088000 {

                compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";

                reg = <0x02088000 0x4000>;

                interrupts = <GIC_SPI 117 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

                clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>,

                     <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>;

                clock-names = "ipg", "per";

                #pwm-cells = <2>;

                status = "disabled";

            };



            pwm4: pwm@0208c000 {

                compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";

                reg = <0x0208c000 0x4000>;

                interrupts = <GIC_SPI 118 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

                clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>,

                     <&clks IMX6UL_CLK_PWM4>;

                clock-names = "ipg", "per";

                #pwm-cells = <2>;

                status = "disabled";

            };

这里配置了时钟,如果要用pwm 还要添加引脚

 &pwm3 {

 pinctrl-names = "default";

 pinctrl-0 = <&xxxxxx>;

    status = "okay";

 }

源码了GPIO的类似,

debugfs接口

和GPIO一样,注册了debugfs文件系统的接口可以通过如下命令查看调试信息:

debugfs查看pwm信息

cat /sys/kernel/debug/pwm

cat /d/pwm

sysfs接口

驱动注册pwm设备也提供了sysfs的接口, 并且可以像导出gpio一样通过这些接口控制pwm如下:

sysfs查看pwm信息并手动设置PWM

/sys/class/pwm 目录看到注册的pwmchip

导出一个通道

/sys/class/pwm/pwmchip0 # echo 0 > export

这里导出pwmchip0的通道0, 执行成功后可以看到当前目录下的pwm0文件.

pwmchip0支持多少个通道可以通过 cat npwm 查看.

使能pwm

echo 1 > pwm0/enable

设置pwm通道的周期,单位ns

/sys/class/pwm/pwmchip0 # echo 5000000 > pwm0/period

设置pwm 高电平持续时间.单位ns

/sys/class/pwm/pwmchip0 # echo 2000000 > pwm0/duty_cycle

capture   //电平捕获,用于捕获脉冲的宽度,这个很少用到.

duty_cycle //设置占空比(高电平时间),单位ns "5000" 高电平5000ns

enable    //开关控制 "0" "1"

period   //周期, 同 duty_cycle

polarity //极性,"normal",或 "inversed"

power

uevent

 

应用层直接访问pwm

参考:

https://www.cnblogs.com/wmate/p/14266140.html

https://blog.youkuaiyun.com/qq_37858386/article/details/115174952

二, 如何添加和使用pwm

使用方式和GPIO类似,仅仅是API不同.

设备树节点添加

如下是一个节点:

pwm_backlight: sprd_backlight {

    compatible = "pwm-backlight";

    pwms = <&pwm1 2 40000 0>;

    pwm-names = "backlight";

pwms = <&pwm1 2 40000 0>;

"pwm", 名字必须是pwms

&pwm1, 指定pwm所在的pwmchip

2,     指定PWM在pwmchip中通道编号.

40000, 一般表示pwm的周期,单位ns

0, 制定极性, 一般是0即可,也可设置PWM_POLARITY_INVERTED 表示极性翻转

pwm-names = "backlight";

pwm-names 可有可无, 如果一个节点只用了一个pwm设备,则可以不用编写pwm-names属性, 驱动中使用pwm_get(&dev->dev, NULL); 即可获得PWM设备.

如果一个节点使用了多个设备,或者要应用层直接使用pwm设备则可以加上名字例如:

一个可选的属性 "pwm-names" 可能包含一系列字符串，用于标记 "pwms" 属性中列出的每个 PWM 设备。如果没有提供 "pwm-names" 属性，则使用用户节点的名称作为备用。

backlight {  

    compatible = "some-vendor,some-backlight";  

    pwms = <&pwm0 1 1000000 0>, <&pwm1 2 2000000 0>;  

    pwm-names = "backlight-dim", "backlight-brightness";  

    // 其他属性...  

};

驱动中可以使用pwm_get(&dev->dev,backlight-dim)指定获取哪个pwm设备.

 

驱动中调用pwm

pwm = pwm_get(&dev->dev, NULL); //从节点获取pwm设备, 获取完成后就可以使用了

pwm_put();//释放申请的pwm设备.

 

/*

 * struct pwm_state - state of a PWM channel

 * @period: PWM period (in nanoseconds)

 * @duty_cycle: PWM duty cycle (in nanoseconds)

 * @polarity: PWM polarity

 * @enabled: PWM enabled status

 */

struct pwm_state {

    unsigned int period;

    unsigned int duty_cycle;

    enum pwm_polarity polarity;

    bool enabled;

};

/*修改pwm*/

struct pwm_state state;  

int error;

pwm_get_state(beeper->pwm, &state);

state.enabled = true;

state.period = period;

/*协助设置占空比.这里设置了周期,使用该函数设置 50占空比情况下高电平时间*/

pwm_set_relative_duty_cycle(&state, 50, 100);  

/*执行修改.*/

error = pwm_apply_state(beeper->pwm, &state);

总结: 可以把PWM类比成一个gpio, 操作方法几乎相同,找到对应的API即可.