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原创 FreeRTOS 任务创建函数解析

申请堆栈内存(返回首地址) 和申请任务控制块内存(返回首地址)

2024-08-09 16:57:05 264

原创 基于stm32 c8t6的智能门锁超详细源码解析

本项目基于stm32c8t6单片机,拥有四种解锁方式:蓝牙解锁,指纹解锁,IC卡解锁,密码解锁。通过舵机旋转模拟开关锁,指纹解锁和IC卡解锁多次失败之后,蜂鸣器发出警报声,其次无法再用指纹或者IC卡解锁,

2024-07-30 17:30:31 1361 1

原创 简单讲解一下STM32的启动过程

前几段声明了__Vectors(向量起始地址)、__Vectors_End (向量结束地址)和 __Vectors_Size (向量大小)三个标号具有全局性(EXPORT),可被外部的文件使用。61行注释说了这一个是,栈顶指针,这里如果是在内部FLASH运行,就是0x08000000。DCD表示以四字节对齐分配内存,那么下个地址是 0x0800 0004,存放的是中断函数入口地址。这里也说明函数其实就是一个地址。这里截图不完整,在ST公司的参考手册9.1.2中断和异常向量中有完整的向量表。

2024-07-23 11:55:58 2428

原创 强制关闭当前程序

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2024-07-23 10:17:40 170

原创 SysTick 定时器

定时器是什么CM3内核处理器,内部包含了一个 SysTick定时器,SysTick是一个24位的向下递减的计数定时器,当计数值减到0时,将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数。只要不把它在 SysTick 控制及 状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。SysTick定时器常用于操作系统的时钟(FreeRTOS),是操作系统的心脏。由此图可以看出SysTick属于Cortex-M3处理器的一部分,包含在NVIC(嵌套向量中断控制器。

2024-07-22 15:30:57 762 1

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