ARCore：ARCore开发的起步

最新推荐文章于 2025-02-14 15:20:42 发布

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分类专栏： ARCore 文章标签： ARCore AR Google Session Anchor

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/p106786860/article/details/78620542

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本文介绍了ARCore的Session和Config概念，Session管理AR系统状态，包括 Anchor信息和平面检测，而Config则保存配置设置。在ARCore开发中，需要检测设备支持，处理Session生命周期，并应对视图变化。通过分析Google的ARCore Demo，了解实际操作流程。

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已经是第7章节了，终于可以开始正式接触到我们梦寐以求的ARCore了，相信大家应该都有一点点小激动了吧。那么下面我们就开始讲解如何进行ARCore的开发。

一、Session简介

初看到Session，大家都摸不到头脑。最直接的解释，它是ARCore API的一个类com.google.ar.core.Session。它管理了AR系统的状态，有自己的生命周期，开始和停止访问摄像头图像帧的获取。

所管理AR系统状态，包含跟踪的Anchor信息、通过session.add(Pose)和session.removeAnchor(anchors)保存和删除。session.getAllPlanes()返回被检测到的平面、当前投影矩阵等。

当ARCore App退至后台，Activity调用onPause()方法时，也需要通过session.pause()暂停Session，来停止摄像机的图像获取并获取资源。在App呈现在前台的时候，onResume()方法中调用session.resume(Config)可以重新启用Session，获取摄像机图像等。

有了平面和虚拟内容位置等信息进行渲染。但是当手机的位置移动的时候，我们是如何保持绘制内容的“位置不变”的呢？这都是基于ARCore系统不断返回的图像帧、设备位置和朝向等信息。调用session.update()方法来获取最新的相机帧，更新设备的位置，更新被跟踪的Anchor信息，更新被检查的平面。

二、Config简介

Config，即ARCore API中com.google.ar.core.Config，保存了用于配置Session的设置。那么这个配置中都包含了什么呢？

光线评估子系统的行为Config.LightingMode，包含开启或者禁止光线评估。
平面检测子系统的行为Config.PlaneFindingMode，包含开启和禁止平面检测。
update()的行为Config.UpdateMode。在大多数设备中，摄像头被配置每秒捕捉30帧。当调用update()从摄像机获取帧的时，没有新的相机图片包含两种行为：立即分会和阻塞等待。

另外前面提到过目前并不是所有设备都支持ARCore，session.isSupport(config)方法就能完成当前设备是否支持该ARCore的配置。