绝对定位和相对定位

本文通过HTML和CSS代码示例,详细解释了绝对定位和相对定位的区别,包括它们如何影响网页元素的布局和显示。
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
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    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" />
    <title>绝对定位相对定位</title>
    <style>
        .fj1
        {
            position: absolute;
            width: 150px;
            height: 150px;
            border: 1px solid #000;
            background: #999;
        }
        .zj1
        {
            position: relative;
            width: 100px;
            height: 100px;
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            z-index: 1;
        }
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    <div>
        <div class="fj1">
            我在下面 上的发生大幅 上的发生大幅随碟附送的
        </div>
        <div class="zj1">
            我浮动在上面</div>
    </div>
</body>
</html>

 

一目了然。

 


 

内容概要:本文介绍了ENVI Deep Learning V1.0的操作教程,重点讲解了如何利用ENVI软件进行深度学习模型的训练应用,以实现遥感图像中特定目标(如集装箱)的自动提取。教程涵盖了从数据准备、标签图像创建、模型初始化训练,到执行分类及结果优化的完整流程,并介绍了精度评价通过ENVI Modeler实现一键化建模的方法。系统基于TensorFlow框架,采用ENVINet5(U-Net变体)架构,支持通过点、线、面ROI或分类图生成标签数据,适用于多/高光谱影像的单一类别特征提取。; 适合人群:具备遥感图像处理基础,熟悉ENVI软件操作,从事地理信息、测绘、环境监测等相关领域的技术人员或研究人员,尤其是希望将深度学习技术应用于遥感目标识别的初学者实践者。; 使用场景及目标:①在遥感影像中自动识别提取特定地物目标(如车辆、建筑、道路、集装箱等);②掌握ENVI环境下深度学习模型的训练流程关键参数设置(如Patch Size、Epochs、Class Weight等);③通过模型调优结果反馈提升分类精度,实现高效自动化信息提取。; 阅读建议:建议结合实际遥感项目边学边练,重点关注标签数据制作、模型参数配置结果后处理环节,充分利用ENVI Modeler进行自动化建模参数优化,同时注意软硬件环境(特别是NVIDIA GPU)的配置要求以保障训练效率。
<think>嗯,用户现在想了解PLC绝对定位相对定位的区别、原理及应用。首先,我得回顾之前的对话历史。用户之前提到过永宏PLC伺服电机的结合使用,以及插补功能的限制。不过这次的问题集中在绝对定位相对定位上,所以需要从这两个概念入手。 用户提供的引用材料里,引用[1]强调了永宏PLC在精密定位中的优势,而引用[2]则提到插补功能仅限于直线圆弧。虽然这些信息不是直接关于绝对相对定位,但可能暗示了定位控制在工业中的应用场景,比如需要高精度的位置控制。因此,在解释原理应用时,需要结合这些背景,说明绝对相对定位如何满足不同的需求。 接下来需要确定两者的核心区别。绝对定位是以原点为参考点,而相对定位是相对于当前位置。这涉及到坐标系的设定,绝对定位依赖机械零点,每次移动的目标位置都是基于该零点。相对定位则是增量方式,每次从当前位置开始计算位移。这点在原理部分需要详细说明,比如伺服驱动器如何处理两种不同的指令。 原理方面,可能需要拆解PLC的工作流程。PLC发送脉冲或通信指令给伺服驱动器,驱动器根据指令类型(绝对或相对)执行不同的位置计算。绝对定位需要建立参考坐标系,每次定位前可能需要进行原点回归,确保坐标准确。而相对定位则不需要,但累积误差可能是个问题。这里要强调原点回归的重要性,以及伺服系统内部的反馈机制,如编码器的作用。 应用场景的区别也很关键。用户可能关心实际生产中如何选择这两种方式。比如半导体设备需要重复定位到固定位置,适合绝对定位;而机床钻孔或包装机送料这种连续步骤的操作可能更适合相对定位。需要结合引用中提到的精密定位轨迹控制,给出具体例子,让用户更清楚应用场景。 还要注意用户可能存在的疑问点。比如,绝对定位每次都要回原点是否影响效率?这时候需要说明回原点的必要性,以及现代系统中的优化措施(如多圈绝对值编码器)。相对定位的误差累积问题如何解决?可能需要定期校正或结合绝对位置使用。 最后,总结部分需要简明扼要,对比两种方式的优缺点,帮助用户根据实际需求选择。同时,生成的相关问题要引导用户深入思考,比如定位精度的影响因素或编程差异,这可能涉及伺服参数调整PLC编程细节,符合用户可能的后续需求。 需要确保回答符合系统格式要求,比如数学公式用$...$,正确引用文献标记。还要用中文,结构清晰,分点说明区别、原理应用,避免技术术语过于晦涩,保持易懂。检查是否有遗漏点,比如是否提到原点回归的重要性,或者应用案例是否覆盖不同行业。 </think>以下是关于PLC绝对定位相对定位的系统解析,结合工业控制实践及引用文献的核心观点: --- ### **一、核心区别** | **维度** | **绝对定位** | **相对定位** | |-------------------|-------------------------------|------------------------------| | **参考坐标系** | 以机械零点为绝对原点 | 以当前位置为临时起点 | | **位置数据性质** | 坐标值固定(如:X=100.0mm) | 偏移量可变(如:+50.0mm) | | **原点依赖** | 需建立参考坐标系(需回零操作)| 无需回零 | | **累积误差** | 无累积误差 | 可能产生误差累积 | | **断电影响** | 坐标记忆不丢失 | 需重新设定起始点 | --- ### **二、工作原理** 1. **绝对定位** - **坐标映射**:建立机械坐标系($O$为原点),目标位置$P_{abs}$由绝对坐标$(x,y)$定义。 - **伺服驱动**:PLC发送**绝对位置指令**,伺服驱动器解析为: $$ \Delta P = P_{abs} - P_{current} $$ 其中$P_{current}$由编码器实时反馈[^1]。 - **原点回归**:首次运行需执行回零(如Z脉冲搜寻),建立坐标系基准。 2. **相对定位** - **增量运动**:PLC发送**位移量指令**$\Delta D$,伺服系统执行: $$ P_{new} = P_{current} + \Delta D $$ - **无坐标依赖**:运动仅依赖当前位置,机械原点无关。 > ▶ **关键硬件支持**: > - 绝对定位需**多圈绝对值编码器**(断电记忆位置) > - 相对定位可用增量式编码器(成本较低)[^1] --- ### **三、典型应用场景** | **定位方式** | **适用场景** | **案例说明** | |---------------|---------------------------------------|------------------------------------------| | **绝对定位** | 重复定位精度要求高的工序 | 半导体晶圆切割:每次切割刀定位到$P_1=(0,0)$ | | | 多工位协同作业 | 汽车装配线:机械臂精确移至车门安装位$P_2=(1200,300)$ | | **相对定位** | 连续步进式加工 | 数控机床钻孔:从孔A移动$\Delta D=+20\text{mm}$至孔B | | | 柔性化生产(路径可变) | 包装机送料:根据产品尺寸动态调整$\Delta D$ | > ⚠️ **限制注意**: > 如引用[2]指出,PLC定位控制通常**仅支持直线/圆弧插补**,复杂曲线需上位机处理。 --- ### **四、选择建议** 1. **选绝对定位**: - 需高重复定位精度($\pm0.01\text{mm}$级) - 设备频繁启停且需保持位置同步 - 多轴协同控制场景(如SCARA机器人) 2. **选相对定位**: - 行程无固定参考点(如传送带) - 低成本设备(省去绝对值编码器) - 简单增量运动(如物料分步推进) --- ### **五、技术演进趋势** 现代高端PLC(如永宏FATEK)支持**混合定位模式**: - **绝对坐标下的相对运动**:在绝对坐标系中执行$\Delta D$位移,兼顾精度灵活性 - **虚拟原点技术**:通过软件设定临时零点,减少物理回零次数 > 此设计显著提升系统效率,例如在电池卷绕机中实现高速换卷定位[^1]。 ---
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