<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[oxuzhenyi的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; oxuzhenyi]]></copyright><item><title><![CDATA[Ubuntu 14.04系统mysql 更新更新失败后无法启动mysql]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/85170629</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/85170629</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Fri, 21 Dec 2018 19:43:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[博主手贱更新系统导致mysql无法启动，而且把日志/var/log删除了。。。。
参考如下博文
https://blog.youkuaiyun.com/select603/article/details/52913929
执行如下命令
sudo mkdir /var/log
sudo /etc/init.d/apparmor stop
sudo /etc/init.d/apparmor teardown
su...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实验楼课程列表]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78646498</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78646498</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Mon, 27 Nov 2017 16:38:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[最新实验楼课程收集

本博客收录最新实验楼课程，栏目分类如下：


机器学习&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;深度学习
大数据与云计算
图像处理
数据可视化
Python
R
ROS机器人教程
C++
计算机网络
Web开发






机器学习&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;深度学习


Python 实现数据科学中的无监督挖掘技术 [ 1 ] ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS机器人操作系统中级教程 5]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145383</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145383</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Sat, 30 Sep 2017 21:23:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[自定义消息
教程描述: 本教程将展示如何使用ROS消息描述语言来定义你自己的消息类型.
教程难度: 中级
下节预告: 
在Pyhon中使用C++类 
目录

自定义消息引用和输出消息类型C++Python依赖项
自定义消息
自定义一个消息类型很简单，只要将.msg文件放到一个package的msg文件夹下即可。请参考初级教程中的创建.msg文件(不要忘记选择相应的编译构建系统)。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS机器人操作系统中级教程 4]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145374</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145374</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Sat, 30 Sep 2017 21:22:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS在多机器人上的使用
课程描述: 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI来配置多台机器使用同一个master。
课程难度: 中级 
下节预告: 
自定义消息类型 
思考：如何在实验楼上进行多机调试实验呢？如果在局域网进行实验，则需要两台联网的电脑。
官网文档：中文

英文 
补充参考
目录

概述跨机器运行的Talker/li]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS机器人操作系统中级教程 3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145371</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Sat, 30 Sep 2017 21:21:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[roslaunch在大型项目中的使用技巧
课程描述: 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。重点关注如何构建launch文件使得它能够在不同的情况下重复利用。我们将使用2dnav_pr2功能包作为学习案例。
课程难度: 中级 
补充学习: 
roslaunch启动Valgrind或GDB节点
目录

简介高层结构机器标签和环境变量参数、命名空间和yaml文件laun]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS机器人操作系统中级教程 2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145357</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145357</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Sat, 30 Sep 2017 21:19:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[管理系统依赖项
课程描述: 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。
课程难度: 中级
下节预告: roslaunch在大型项目中的使用技巧 
本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项。链接如下：中文

英文
友情提醒：中文和英文官方教程有些差别，英文教程更为全面，推荐阅读，并进行实验。
系统依赖
ROS功能包有时会需要操作系统提供一些外部函数库，这些函数库就是所谓]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS机器人操作系统中级教程 1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145345</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78145345</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Sat, 30 Sep 2017 21:17:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[课程简介--手动创建ROS功能包
友情提醒：在进行本课程学习前，请先完成ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程的学习。

大多数客户端 API 的使用教程可以在相关功能包如roscpp、rospy、roslisp 中找到。
具体如下：roscpp教程
rospy教程
roslisp教程

本课程主要有如下要点：



手动创建ROS功能包
本教程将展示如何手动创建RO]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Superset 数据分析平台搭建及使用 2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78062235</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78062235</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Fri, 22 Sep 2017 13:58:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[Superset 数据分析平台使用
一、实验介绍
1.1 实验内容
Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台，同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理，兼容常见的数十种关系或非关系型数据库，并在内部实现 SQL 编辑查询等操作。除此之外，基于 Web 服务的 Superset 可实现多用户协使用，并可针对]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Superset 数据分析平台搭建及使用 1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78062219</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78062219</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Fri, 22 Sep 2017 13:57:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[Superset 数据分析平台搭建
一、实验介绍
1.1 实验内容
Superset 是 Airbnb 开源的数据分析与可视化平台，同时也是由 Python 语言构建的轻量级 BI 系统。Superset 可实现对 TB 量级数据进行处理，兼容常见的数十种关系或非关系型数据库，并在内部实现 SQL 编辑查询等操作。除此之外，基于 Web 服务的 Superset 可实现多用户协使用，并可针对]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Robot Framework自动化测试基础实战课程 4]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052707</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052707</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Thu, 21 Sep 2017 15:38:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[知识点--实战! 自动测试 Restful API

如何由 User Story 转换为 Robot Framework 测试案例 自动化測試 Restful API CRUD (Create/Read/Update/Delete)判读测试报告
测试对象：基于 Restful API 之学生資訊查询系统
在功能开发前撰写的 User Story 如下图，本实验步骤就是要在不知道实作前提下]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Robot Framework自动化测试基础实战课程 3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052689</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052689</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Thu, 21 Sep 2017 15:37:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[知识点--建立Robot Framework开发环境

安装 Robot Framework 以及常用模块认识 Robot Framework 测试架构认识关键字(Keywords)、测试案例(Test Cases)、设置(Settings)如何执行 Robot Framework利用原生 python 产生特殊函式引用函式及传递变数产生测试报表
安装 Robot Framework 以及常]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Robot Framework自动化测试基础实战课程 2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052670</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052670</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Thu, 21 Sep 2017 15:36:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[知识点--自动化测试与Robot Framework

自动化测试的重要性了解什么是 TDD、BDD、ATDD为什么选择Robot Framework
自动化测试的重要性
互连网软件产品中测试的重要性不亚于开发，尤其当架构越复杂时，子系统之间的耦合跟交互常常是影响业务端使用者体验的关键因素，自动化测试也是 DevOps 工具链中不可或缺的一环，可以说没有自动测试就无法有效率维护代码品乃至于]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Robot Framework自动化测试基础实战课程 1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052641</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78052641</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Thu, 21 Sep 2017 15:35:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[课程介绍
本课程介绍Robot Framework基础使用方法，以实战方式让同学理解何谓自动化测试(Test Automation)以及ATDD(Acceptance Test-Driven Development)，一方面利用原生丰富的库理解Robot Framework的弹性及强大，进而开发自定义关键字扩充特殊应用逻辑测试。以期在课程结束后同学可以立马开始使用Robot Framework自]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Numpy 使用教程 5]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025351</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025351</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2017 23:59:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[Numpy 使用教程--Numpy 数组索引及其他用法
一、实验介绍
1.1 实验内容
如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量的函数，方便你快速构建数学模型。
1.2 实验知识点

Numpy 数组索引Numpy 其他用]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Numpy 使用教程 4]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025339</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025339</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2017 23:58:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[Numpy 使用教程--Numpy 数学函数及代数运算
一、实验介绍
1.1 实验内容
如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量的函数，方便你快速构建数学模型。
1.2 实验知识点

Numpy 数学函数Numpy 代数运]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Numpy 使用教程 3]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025330</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025330</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2017 23:56:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[Numpy 使用教程--Numpy 数组操作及随机抽样
一、实验介绍
1.1 实验内容
如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量的函数，方便你快速构建数学模型。
1.2 实验知识点

Numpy 数组的基本操作
1.3 ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Numpy 使用教程 2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025327</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025327</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2017 23:55:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[Numpy 使用教程--Numpy 多维数组创建及属性
一、实验介绍
1.1 实验内容
如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的高维度数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量的函数，方便你快速构建数学模型。
1.2 实验知识点

Numpy 数组 ndarraynda]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Numpy 使用教程 1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025316</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/78025316</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Mon, 18 Sep 2017 23:54:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[Numpy 使用教程--Numpy 安装及数值类型介绍
一、实验介绍
1.1 实验内容
如果你使用 Python 语言进行科学计算，那么一定会接触到 Numpy。Numpy 是支持 Python 语言的数值计算扩充库，其拥有强大的多维数组处理与矩阵运算能力。除此之外，Numpy 还内建了大量的函数，方便你快速构建数学模型。
1.2 实验知识点

Numpy 安装Numpy 数值类型介绍]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Pandas 使用教程 5]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/77971348</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/77971348</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Wed, 13 Sep 2017 21:32:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[Pandas 使用教程--Pandas 时间序列分析
一、实验介绍
1.1 实验内容
Pandas 是非常著名的开源数据处理工具，我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。这是 Pandas 使用教程的第 5 章节，将了解 Pandas 针对时间序列分析和处理的相关方法。
1]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Pandas 使用教程 4]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/77971330</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/oxuzhenyi/article/details/77971330</guid><author>oxuzhenyi</author><pubDate>Wed, 13 Sep 2017 21:31:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[Pandas 使用教程--Pandas 进行缺失值处理
一、实验介绍
1.1 实验内容
Pandas 是非常著名的开源数据处理工具，我们可以通过它对数据集进行快速读取、转换、过滤、分析等一系列操作。除此之外，Pandas 拥有强大的缺失数据处理与数据透视功能，可谓是数据预处理中的必备利器。这是 Pandas 使用教程的第 4 章节，将学会 Pandas 完成对数据集缺失值的处理工作。
1.]]></description><category></category></item></channel></rss>