献给笨拙的自己

    以前的时候总是说长大了要怎么样,要怎么样。现在长大了,连怎么样都忘了是什么样。思量很久,感觉自己总是要做些什么,不然下个十年自己会又忘了要怎样。之所以写博客,目的有二,其一,自己逻辑组织能力薄弱,很多时候不能有效地将自己的想法与他人所道。这让我很苦恼,自己想表达的东西,在别人那里很可能会变成另一种意思。其二,想以此提醒自己,自己一路走来所感所获,若干年后,再回头看自己的码的作品,或幼稚,或粗糙,或为人莞尔,但于我却是无价。
    夜深,翻来覆去,辗转难眠,回首20多年来总感觉糊糊涂涂,一事无成。人有几个20年,第一个20年,却被我像风筝一样放了出去,那么自然。来北京快2个月了,有件事总能让我对未来有所望。公交车上,旁边的北京老大爷跟我说:"小伙子怎么这么垂头丧气的"。这句话让当时的我心里猛地一惊,原来我已经到了这种地步。我只是对他苦笑了一下,张了张嘴,却什么也说不出。我能说什么,一切烦心事,糟糕事,这两年来让我碰了遍。我整个人的朝气被消耗殆尽,有的时候眼里的景象全是灰淡,涣散的。老大爷说:"年轻人最重要的是什么?最重要的就是那股拼劲,因为年轻,敢为人先,因为年轻,敢于为他人不敢为"。想想自己,从小到大,都是家里说让干啥就干啥的。就算是自己有天想干些什么,突然发现自己对家庭早有了依赖,人性的懒惰会再次把我沉塘。他跟我说:"小伙子你知道你最可贵的是什么吗?是你的踏实,北京,这里的生活节奏太快,人也太浮躁了,一个刚毕业的大学生,你能那样想真的很好。但是你要知道你现在要索取,不是奉献,要去分享自己的思想,就让自己说话的分量变重,小伙子,有希望的"。路上说了很多,他也跟我抱怨了很多东西,说他的大儿子清华大学计算机本科毕业,出国留学回来进了北京机关单位,做了公务员,但是如今的物价不是一个公务员可以解决家庭问题的,其中大多涉及了政治敏感话题,在次不作详细叙述。谨以作为回忆,文字粗略记述这份美好。

    本人也是寥寥无事,思之不解。现在在学习python语言,写此系列博客,纯属自己一家之言,错误之处在所难免。多做督促之功,互相提高。
                                                                                                                                            于北京深夜难眠
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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