<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[overwizard的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; overwizard]]></copyright><item><title><![CDATA[Nature-Skills 详细使用手册]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/161342380</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/161342380</guid><author>overwizard</author><pubDate>Sat, 23 May 2026 14:56:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[Nature-Skills是一套面向学术写作与发表的Claude Code技能集合，包含9个核心功能模块，专为Nature/Cell/Science等顶级期刊的论文撰写与发表需求设计。该工具集遵循五大设计原则：基于一手资料、显式输出、章节感知、成品导向和可扩展性。主要功能包括学术文本润色(nature-polishing)、稿件撰写(nature-writing)、科研图表制作(nature-figure)、文献检索(nature-citation)等，覆盖从论文撰写到投稿回复的全流程。系统特别强调学术伦理]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AI工程双剑：gstack与Superpowers实战指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/161204053</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/161204053</guid><author>overwizard</author><pubDate>Mon, 18 May 2026 23:35:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[《gstack & Superpowers AI工程方法论手册》摘要：该手册由Y Combinator CEO Garry Tan创建，包含两套AI工程方法论。gstack是一个开源虚拟工程团队系统，将AI助手转变为23+专家角色和8个工具组成的开发团队，采用"思考→规划→构建→审查→测试→交付→反思"工作流，据称每天可产出1-2万行可用代码。系统支持多平台安装（Claude Code/Codex CLI等），提供完整开发流程工具链，包括规划审查、实现测试、安全审计、部署交付等模块。手册还包含Superpo]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C/C++ 结构体：. 与 -＞ 的区别与用法及其STM32中的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/148202429</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/148202429</guid><author>overwizard</author><pubDate>Sun, 25 May 2025 11:23:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章摘要： 本文系统讲解了C/C++中结构体访问运算符.与-&gt;的区别与应用。第一部分详细解析两者原理：.用于直接访问结构体变量成员，-&gt;用于指针访问成员，并演示等价转换方法。通过链表和智能指针案例，展示实际应用场景。第二部分聚焦STM32开发，分析寄存器访问(-&gt;)、HAL库配置(混合使用.和-&gt;)及动态内存场景，提供外设操作示例和常见错误排查指南。全文强调类型检查、空指针防护等最佳实践，兼顾C++特性与嵌入式性能优化，为开发者提供全面的结构体操作参考方案。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GitHub Pages + Jekyll 博客搭建指南(静态网站搭建)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/145524544</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/145524544</guid><author>overwizard</author><pubDate>Sat, 08 Feb 2025 23:10:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[静态网站（Static Website）指所有网页内容（HTML、CSS、JavaScript、图片等）在服务器上是固定的，不需要服务器动态处理或数据库支持，用户访问时，服务器直接返回这些文件给浏览器进行展示。Jekyll：适合 GitHub Pages，简洁稳定。Hugo：最快，适合大规模博客/文档。Hexo：Node.js + 主题丰富，适合技术博客。Gatsby：React + GraphQL，适合现代网站。VuePress：Vue.js + 文档站点最佳。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[D-Robotics（地瓜机器人）RDK X5闪连（RDK Studio使用教程）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142960602</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142960602</guid><author>overwizard</author><pubDate>Tue, 15 Oct 2024 23:25:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[RDK Studio下载。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2二十一讲学习——ROS2命令行操作]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142753960</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142753960</guid><author>overwizard</author><pubDate>Tue, 08 Oct 2024 18:47:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS2命令行的操作机制与Linux相同，不过所有操作都集成在一个ros2的总命令中，后边第一个参数表示不同的操作目的，比如node表示对节点的操作，topic表示对话题的操作，具体操作干什么，还可以在后边继续跟一系列参数内容。回到命令行来，一系列的命令都是通过字符的方式输入的，怎么输入呢，并不是使用写字本，而是使用专门的软件，叫做。接下来我们以小海龟仿真为例，一起感受下ROS2命令行的主要功能，也对ROS2中的核心概念有一个大致了解。想要运行ROS2中某个节点，我们可以使用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2二十一讲学习——ROS2安装+开发环境配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142744173</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142744173</guid><author>overwizard</author><pubDate>Mon, 07 Oct 2024 20:01:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS2二十一讲中使用到的Linux发行版就是ubuntu系统。Ubuntu诞生于2004年10月份，每六个月发布一个新版本，用户可以一直免费升级使用，我们常用的浏览器、文件编辑器、通讯软件等一应俱全。在选择版本的时候，大家可以关注一下紧随其后的编号，比如Ubuntu22.04。22代表2022年，04表示2022年的4月份发布，除了04还可能会出现的是10，就是10月份发布，所以从数字编号上就可以看出各个版本发布的顺序。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2二十一讲学习——ROS2介绍（2）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142729754</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142729754</guid><author>overwizard</author><pubDate>Sun, 06 Oct 2024 17:52:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS 2 的生态系统非常庞大和完善，提供了从开发工具到功能包的全面支持，极大地方便了机器人开发者的工作。测试和仿真是机器人开发过程中至关重要的环节，ROS 2 提供了强大的仿真和测试工具，帮助开发者在虚拟环境中对算法进行验证，并通过自动化测试保障系统的稳定性。ROS 2 的生态系统中有大量的功能包（packages），涵盖从底层驱动到高级功能的各个方面，这些功能包由社区、学术机构和商业公司开发和维护。ROS 2 提供了一系列强大的核心开发工具，帮助开发者构建、调试、仿真和维护机器人系统。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RO2二十一讲学习——ROS2介绍（1）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142729646</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142729646</guid><author>overwizard</author><pubDate>Sun, 06 Oct 2024 17:49:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[是一个用于开发机器人系统的开源框架，提供从通信到硬件抽象等一系列功能，使开发者能够快速构建复杂的机器人应用。它是 ROS 1 的升级版本，解决了 ROS 1 在扩展性、实时性和安全性等方面的不足，特别是针对工业、实时系统和嵌入式平台的需求进行了改进。下面从架构、核心功能、优势及应用等多个方面对 ROS 2 进行详细介绍。ROS 2 作为 ROS 1 的升级版，在架构、性能、扩展性、安全性和跨平台支持方面进行了全面的改进，特别适合用于对实时性、分布式计算和安全性有较高要求的工业和研究应用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数据融合与姿态解算(from ChatGPT)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142709705</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142709705</guid><author>overwizard</author><pubDate>Sat, 05 Oct 2024 01:28:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过这些详细和具体的学习步骤和资源，可以系统地掌握数据融合和姿态解算的知识和技能，并能在实际项目中应用这些技术。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenMV和K210(fron ChatGPT)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142687141</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142687141</guid><author>overwizard</author><pubDate>Thu, 03 Oct 2024 00:09:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库，包含数百个计算机视觉算法。OpenCV可以在多种操作系统上运行，包括Linux、Windows和macOS。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Embedded-嵌入式学习路径]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142687040</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142687040</guid><author>overwizard</author><pubDate>Wed, 02 Oct 2024 23:55:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过上述系统的学习路径，从基础知识（如数学、编程）开始，逐步深入到嵌入式系统的各个核心领域（如硬件设计、软件开发），并通过实践项目和竞赛积累实际经验，最终通过高级课程和行业交流不断提升自己，能够全面掌握嵌入式系统技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。充分利用书籍、在线课程、实践项目和行业资源，将理论知识与实际应用相结合，是成功掌握嵌入式系统技术的关键。这个详细的学习路径旨在帮助你系统地掌握嵌入式系统技术，从基础到高级，从理论到实践，全面提升你的专业能力和竞争力。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Self-driving学习路径]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142687013</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142687013</guid><author>overwizard</author><pubDate>Wed, 02 Oct 2024 23:51:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过上述系统的学习路径，从基础知识（如数学、编程）开始，逐步深入到无人驾驶技术的各个核心领域（如计算机视觉、路径规划、传感器技术），并通过实践项目和竞赛积累实际经验，最终通过高级课程和行业交流不断提升自己，能够全面掌握无人驾驶技术，为未来的职业发展打下坚实的基础。充分利用书籍、在线课程、实践项目和行业资源，将理论知识与实际应用相结合，是成功掌握无人驾驶技术的关键。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[D-Robotics（地瓜机器人）RDK X5开箱烧录镜像+远程登录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142605504</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/overwizard/article/details/142605504</guid><author>overwizard</author><pubDate>Mon, 30 Sep 2024 23:25:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[地瓜开发者社区官网官方快速上手教程RDK X5官方硬件说明（包括硬件资料和配料清单）NodeHub社区。]]></description><category></category></item></channel></rss>