ROS2二十一讲学习——ROS2命令行操作

Linux中的命令行

命令行界面(Command-line interface，缩写：CLI)：

• 通常认为，命令行界面（CLI）没有图形用户界面（GUI）那么方便用户操作。因为，命令行界面的软件通常需要用户记忆操作的命令，但是，由于其本身的特点，命令行界面要较图形用户界面节约计算机系统的资源。在熟记命令的前提下，使用命令行界面往往要较使用图形用户界面的操作速度要快。所以，在现在的图形用户界面的操作系统中，通常都保留着可选的命令行界面。
• 虽然现在许多电脑系统都提供了图形化的操作方式，但是却都没有因而停止提供文字模式的命令行操作方式，相反的，许多系统反而更加强这部分的功能，例如Windows就不只加强了操作命令的功能和数量，也一直在改善Shell Programming的方式。而之所以要加强、改善，自然是因为不够好；操作系统的图形化操作方式对单一客户端电脑的操作，已经相当方便，但如果是一群客户端电脑，或者是24小时运作的服务器电脑及路由器、交换器等电信设备，图形化操作方式有时会力有未逮，所以需要不断增强命令行接口的脚本语言和宏语言来提供丰富的控制与自动化的系统管理能力，例如Linux系统的Bash或是Windows系统的Windows PowerShell。

启动方式

回到命令行来，一系列的命令都是通过字符的方式输入的，怎么输入呢，并不是使用写字本，而是使用专门的软件，叫做Terminal，终端。
启动终端的方式有很多种：

• 在 应用列表 中打开
• 快捷键 Ctrl+Alt+T 打开
• 鼠标 右键 选择打开终端

常用命令操作

1. cd

• 语法：cd <目录路径>
• 功能：改变工作目录。若没有指定“目录路径”，则回到用户的主目录

2. pwd

• 语法：pwd

• 功能：此命令显示出当前工作目录的绝对路径

    注意：" . " —————— 当前层目录  =》 " ./ "
            " .. "  —————— 上一层目录  =》 "