javac 程序 'javac' 已包含在下列软件包中：

最新推荐文章于 2024-10-06 13:51:11 发布
原创 最新推荐文章于 2024-10-06 13:51:11 发布 · 3.8k 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu #java

本文介绍了解决在Linux环境下使用javac命令时遇到的未找到问题的方法。通过设置默认JDK或指定JDK路径，可以成功配置环境并运行Java程序。

当输入javac xxx.java 时返回:

程序 'javac' 已包含在下列软件包中：

 * default-jdk

* ecj  * gcj-4.8-jdk 

* openjdk-7-jdk 

* gcj-4.6-jdk 

* openjdk-6-jdk


这时我们只要在终端输入: 

update-alternatives --install /usr/bin/javac javac  /usr/java/Java-7-sun/bin/javac 300

注意红字部分修改为你自己安装的jdk目录,我装在 /usr/java/java-7-sun 下.


再附上参考链接:点我

什么是Javac
悟已往之不谏，知来者之可追
04-16 1万+
Javac 编译器的任务就是讲java语言规范转化成Java虚拟机语言规范，完成 “翻译工作” 什么是Javac Javac 是一种编译器，能将一种语言规范转化成另外一种语言规范。通常编译器都是将便于人理解的语言规范转化成机器容易理解的语言规范。如c，c++或者汇编语言都是讲远吗直接编译成目标机器码，这个目标机器码是CPU直接执行的指令集合。这些指令集合也就是底曾的一种语言规范，机器能够直...
程序“javac”已包含在下列软件包中
jjjssskkk的专栏
08-08 8504
在Ubuntu中用javac HelloWorld.java时出现错误为 程序“javac”已包含在下列软件包中：  * openjdk-6-jdk  * ecj  * gcj-4.4-jdk  * gcj-4.3 请尝试：sudo apt-get install
Ubuntu 程序“javac”已包含在下列软件包中
JorstinChan的专栏
12-23 1784
jorstinchan@ThinkPad-T420:~$ java -version 程序 'java' 已包含在下列软件包中：  * default-jre  * gcj-4.6-jre-headless  * openjdk-6-jre-headless  * gcj-4.5-jre-headless  * openjdk-7-jre-headless 请尝试：sudo apt-
hylan:程序 'java' 已包含在下列软件包中...问题的解决方案（ update-alternatives命令的使用）
T_Thylan的博客
04-13 1566
下载java版本安装，遇到了问题如下：marvin@marvin-pc:~$ java -version程序 'java' 已包含在下列软件包中： * default-jre * gcj-5-jre-headless * openjdk-8-jre-headless7yhb * gcj-4.8-jre-headless * gcj-4.9-jre-headless * gcj-6-jre-head...
【JDK】Ubuntu 程序“java”已包含在下列软件包中
热门推荐
天。朝程序猿的专栏
09-29 1万+
在root下一切正常，在当前用户下就出现了问题。如下所示： luyunde@luyunde-desktop:/usr/local$ java -version 程序“java”已包含在下列软件包中：  * gcj-4.4-jre-headless  * openjdk-6-jre-headless  * cacao  * gij-4.3  * jamvm 请尝试
软件设计师-JAVA程序设计语言
woaini886353的博客
05-05 1977
Java语言简介： 背景 1991年 ,SUN MicroSystem公司的 Jame Gosling、 Bill Joe等人 ,在电 视、控制烤面包箱等家用消费类电子产品上进行交互式操作的开发，开始时是使用C++语言，但是，后来发现C++在某些方面并不能很好的满足设计者的需要，从而考虑自行设计一门新的语言，这种新的语言并不局限于扩充语言机制本身，而是更注重语言所运行的软硬件环境。主要是可以使用其建立一个系统，这个系统运行于一个巨大的、分布的异构网络环境中，完成各种电子设备之间的通信与协同工...
在Ubuntu下编写一个java的helloworld
qq_47758551的博客
10-06 1380
在Ubuntu下完成对java程序的编写 Helloworld，虚拟机---Ubuntu---java/jdk环境---Helloworld
安装了dosygen开发包，还是这样报错 abc@abc-virtual-machine:~/catkin_ws$ sudo apt-get install doxygen doxygen-doc doxygen-latex doxygen-gui [sudo] abc 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 doxygen 已经是最新版 (1.8.17-0ubuntu2)。 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了： gir1.2-goa-1.0 libfprint-2-tod1 libfwupdplugin1 libllvm9 libxmlb1 usb-modeswitch usb-modeswitch-data 使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。 将会同时安装下列软件： cm-super-minimal dvisvgm fonts-lmodern fonts-texgyre libalgorithm-c3-perl libapache-pom-java libb-hooks-endofscope-perl libb-hooks-op-check-perl libclass-c3-perl libclass-c3-xs-perl libclass-data-inheritable-perl libclass-method-modifiers-perl libclass-xsaccessor-perl libcommons-logging-java libcommons-parent-java libdata-optlist-perl libdevel-callchecker-perl libdevel-caller-perl libdevel-globaldestruction-perl libdevel-lexalias-perl libdevel-stacktrace-perl libdist-checkconflicts-perl libdynaloader-functions-perl libemail-date-format-perl libeval-closure-perl libexception-class-perl libfile-homedir-perl libfile-which-perl libfontbox-java libipc-shareable-perl liblog-dispatch-perl liblog-log4perl-perl libmime-lite-perl libmime-types-perl libmodule-implementation-perl libmodule-runtime-perl libmro-compat-perl libnamespace-autoclean-perl libnamespace-clean-perl libpackage-stash-perl libpackage-stash-xs-perl libpadwalker-perl libparams-classify-perl libparams-util-perl libparams-validationcompiler-perl libpdfbox-java libptexenc1 libreadonly-perl libref-util-perl libref-util-xs-perl librole-tiny-perl libspecio-perl libsub-exporter-perl libsub-exporter-progressive-perl libsub-identify-perl libsub-install-perl libsub-quote-perl libteckit0 libtexlua53 libtexluajit2 libvariable-magic-perl libxstring-perl libyaml-tiny-perl lmodern preview-latex-style ps2eps t1utils tex-gyre texlive-base texlive-binaries texlive-extra-utils texlive-font-utils texlive-fonts-recommended texlive-latex-base texlive-latex-extra texlive-latex-recommended texlive-pictures texlive-plain-generic tipa 建议安装： libavalon-framework-java libcommons-logging-java-doc libexcalibur-logkit-java liblog4j1.2-java libdbd-csv-perl liblog-dispatch-filerotate-perl librrds-perl libxml-dom-perl default-mta | mail-transport-agent libmojolicious-perl libscalar-number-perl libtest-fatal-perl perl-tk xzdec chktex dvidvi dvipng fragmaster lacheck latexdiff latexmk purifyeps xindy lcdf-typetools psutils texlive-fonts-recommended-doc texlive-latex-base-doc icc-profiles libspreadsheet-parseexcel-perl texlive-latex-extra-doc texlive-latex-recommended-doc texlive-luatex texlive-pstricks dot2tex prerex ruby-tcltk | libtcltk-ruby texlive-pictures-doc vprerex default-jre-headless 下列【新】软件包将被安装： cm-super-minimal doxygen-doc doxygen-gui doxygen-latex dvisvgm fonts-lmodern fonts-texgyre libalgorithm-c3-perl libapache-pom-java libb-hooks-endofscope-perl libb-hooks-op-check-perl libclass-c3-perl libclass-c3-xs-perl libclass-data-inheritable-perl libclass-method-modifiers-perl libclass-xsaccessor-perl libcommons-logging-java libcommons-parent-java libdata-optlist-perl libdevel-callchecker-perl libdevel-caller-perl libdevel-globaldestruction-perl libdevel-lexalias-perl libdevel-stacktrace-perl libdist-checkconflicts-perl libdynaloader-functions-perl libemail-date-format-perl libeval-closure-perl libexception-class-perl libfile-homedir-perl libfile-which-perl libfontbox-java libipc-shareable-perl liblog-dispatch-perl liblog-log4perl-perl libmime-lite-perl libmime-types-perl libmodule-implementation-perl libmodule-runtime-perl libmro-compat-perl libnamespace-autoclean-perl libnamespace-clean-perl libpackage-stash-perl libpackage-stash-xs-perl libpadwalker-perl libparams-classify-perl libparams-util-perl libparams-validationcompiler-perl libpdfbox-java libptexenc1 libreadonly-perl libref-util-perl libref-util-xs-perl librole-tiny-perl libspecio-perl libsub-exporter-perl libsub-exporter-progressive-perl libsub-identify-perl libsub-install-perl libsub-quote-perl libteckit0 libtexlua53 libtexluajit2 libvariable-magic-perl libxstring-perl libyaml-tiny-perl lmodern preview-latex-style ps2eps t1utils tex-gyre texlive-base texlive-binaries texlive-extra-utils texlive-font-utils texlive-fonts-recommended texlive-latex-base texlive-latex-extra texlive-latex-recommended texlive-pictures texlive-plain-generic tipa 升级了 0 个软件包，新安装了 82 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。 需要下载 188 MB 的归档。 解压缩后会消耗 508 MB 的额外空间。 您希望继续执行吗？ [Y/n] y 获取:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 libptexenc1 amd64 2019.20190605.51237-3ubuntu0.2 [35.5 kB] 获取:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 libtexlua53 amd64 2019.20190605.51237-3ubuntu0.2 [105 kB] 获取:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/main amd64 libtexluajit2 amd64 2019.20190605.51237-3ubuntu0.2 [235 kB] 获取:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 t1utils amd64 1.41-3 [56.1 kB] 获取:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libteckit0 amd64 2.5.8+ds2-5ubuntu2 [320 kB] 获取:6 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates/universe amd64 texlive-binaries amd64 2019.20190605.51237-3ubuntu0.2 [8,038 kB] 获取:7 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-base all 2019.20200218-1 [20.8 MB] 获取:8 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 fonts-lmodern all 2.004.5-6 [4,532 kB] 获取:9 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-latex-base all 2019.20200218-1 [990 kB] 获取:10 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-latex-recommended all 2019.20200218-1 [15.7 MB] 获取:11 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 cm-super-minimal all 0.3.4-15 [5,811 kB] 获取:12 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 doxygen-doc all 1.8.17-0ubuntu2 [2,289 kB] 获取:13 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 doxygen-gui amd64 1.8.17-0ubuntu2 [249 kB] 获取:14 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-extra-utils all 2019.202000218-1 [43.6 MB] 获取:15 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libapache-pom-java all 18-1 [4,720 B] 获取:16 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libcommons-parent-java all 43-1 [10.8 kB] 获取:17 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libcommons-logging-java all 1.2-2 [60.3 kB] 获取:18 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libfontbox-java all 1:1.8.16-2 [207 kB] 获取:19 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libpdfbox-java all 1:1.8.16-2 [5,199 kB] 获取:20 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 preview-latex-style all 11.91-2ubuntu2 [184 kB] 获取:21 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-pictures all 2019.20200218-1 [4,492 kB] 获取:22 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-latex-extra all 2019.202000218-1 [12.5 MB] 获取:23 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-plain-generic all 2019.202000218-1 [24.6 MB] 获取:24 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-font-utils all 2019.202000218-1 [1,742 kB] 获取:25 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 texlive-fonts-recommended all 2019.20200218-1 [4,972 kB] 获取:26 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 doxygen-latex all 1.8.17-0ubuntu2 [5,196 B] 获取:27 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 dvisvgm amd64 2.8.1-1build1 [1,048 kB] 获取:28 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 fonts-texgyre all 20180621-3 [10.2 MB] 获取:29 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libalgorithm-c3-perl all 0.10-1 [11.3 kB] 获取:30 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libb-hooks-op-check-perl amd64 0.22-1build2 [10.2 kB] 获取:31 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libdynaloader-functions-perl all 0.003-1 [11.9 kB] 获取:32 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libdevel-callchecker-perl amd64 0.008-1ubuntu1 [14.5 kB] 获取:33 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libparams-classify-perl amd64 0.015-1build2 [21.1 kB] 获取:34 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libmodule-runtime-perl all 0.016-1 [16.2 kB] 获取:35 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libmodule-implementation-perl all 0.09-1 [12.2 kB] 获取:36 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libsub-exporter-progressive-perl all 0.001013-1 [6,784 B] 获取:37 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libvariable-magic-perl amd64 0.62-1build2 [34.4 kB] 获取:38 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libb-hooks-endofscope-perl all 0.24-1 [16.8 kB] 获取:39 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libclass-c3-perl all 0.34-1 [18.9 kB] 获取:40 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libclass-c3-xs-perl amd64 0.14-1build5 [15.5 kB] 获取:41 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libclass-data-inheritable-perl all 0.08-3 [8,084 B] 获取:42 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libclass-method-modifiers-perl all 2.13-1 [16.2 kB] 获取:43 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libclass-xsaccessor-perl amd64 1.19-3build3 [33.6 kB] 获取:44 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libparams-util-perl amd64 1.07-3build5 [19.7 kB] 获取:45 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libsub-install-perl all 0.928-1 [10.5 kB] 获取:46 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libdata-optlist-perl all 0.110-1 [9,956 B] 获取:47 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libpadwalker-perl amd64 2.3-1build2 [15.2 kB] 获取:48 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libdevel-caller-perl amd64 2.06-2build2 [10.6 kB] 获取:49 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libdevel-globaldestruction-perl all 0.14-1 [6,752 B] 获取:50 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libdevel-lexalias-perl amd64 0.05-2build2 [8,788 B] 获取:51 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libdevel-stacktrace-perl all 2.0400-1 [22.7 kB] 获取:52 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libdist-checkconflicts-perl all 0.11-1 [10.2 kB] 获取:53 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libemail-date-format-perl all 1.005-1 [6,622 B] 获取:54 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libsub-exporter-perl all 0.987-1 [44.9 kB] 获取:55 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libeval-closure-perl all 0.14-1 [10.3 kB] 获取:56 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libexception-class-perl all 1.44-1 [25.9 kB] 获取:57 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libfile-which-perl all 1.23-1 [13.8 kB] 获取:58 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libfile-homedir-perl all 1.004-1 [37.3 kB] 获取:59 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libipc-shareable-perl all 0.61-2 [29.5 kB] 获取:60 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libpackage-stash-perl all 0.38-1 [19.1 kB] 获取:61 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libsub-identify-perl amd64 0.14-1build2 [10.7 kB] 获取:62 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libnamespace-clean-perl all 0.27-1 [13.6 kB] 获取:63 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libnamespace-autoclean-perl all 0.29-1 [12.5 kB] 获取:64 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libparams-validationcompiler-perl all 0.30-1 [28.9 kB] 获取:65 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libmro-compat-perl all 0.13-1 [11.2 kB] 获取:66 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 librole-tiny-perl all 2.001004-1 [16.5 kB] 获取:67 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libsub-quote-perl all 2.006006-1 [19.5 kB] 获取:68 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libxstring-perl amd64 0.002-2 [7,276 B] 获取:69 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 libspecio-perl all 0.45-1 [138 kB] 获取:70 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 liblog-dispatch-perl all 2.69-1 [67.0 kB] 获取:71 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 liblog-log4perl-perl all 1.49-1 [344 kB] 获取:72 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libmime-lite-perl all 3.031-1 [62.9 kB] 获取:73 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libmime-types-perl all 2.17-1 [57.6 kB] 获取:74 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libpackage-stash-xs-perl amd64 0.29-1build1 [18.4 kB] 获取:75 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libreadonly-perl all 2.050-2 [19.9 kB] 获取:76 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libref-util-perl all 0.204-1 [15.0 kB] 获取:77 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libref-util-xs-perl amd64 0.117-1build2 [12.0 kB] 获取:78 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/main amd64 libyaml-tiny-perl all 1.73-1 [25.2 kB] 获取:79 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 lmodern all 2.004.5-6 [9,474 kB] 获取:80 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 ps2eps amd64 1.68+binaryfree-2 [33.2 kB] 获取:81 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 tex-gyre all 20180621-3 [6,209 kB] 获取:82 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal/universe amd64 tipa all 2:1.3-20 [2,978 kB] 已下载 188 MB，耗时 1分 13秒 (2,581 kB/s) 正在从软件包中解出模板：100% 正在预设定软件包 ... 正在选中未选择的软件包 libptexenc1:amd64。 (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 293207 个文件和目录。) 准备解压 .../00-libptexenc1_2019.20190605.51237-3ubuntu0.2_amd64.deb ... 正在解压 libptexenc1:amd64 (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在选中未选择的软件包 libtexlua53:amd64。 准备解压 .../01-libtexlua53_2019.20190605.51237-3ubuntu0.2_amd64.deb ... 正在解压 libtexlua53:amd64 (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在选中未选择的软件包 libtexluajit2:amd64。 准备解压 .../02-libtexluajit2_2019.20190605.51237-3ubuntu0.2_amd64.deb ... 正在解压 libtexluajit2:amd64 (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在选中未选择的软件包 t1utils。 准备解压 .../03-t1utils_1.41-3_amd64.deb ... 正在解压 t1utils (1.41-3) ... 正在选中未选择的软件包 libteckit0:amd64。 准备解压 .../04-libteckit0_2.5.8+ds2-5ubuntu2_amd64.deb ... 正在解压 libteckit0:amd64 (2.5.8+ds2-5ubuntu2) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-binaries。 准备解压 .../05-texlive-binaries_2019.20190605.51237-3ubuntu0.2_amd64.deb ... 正在解压 texlive-binaries (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-base。 准备解压 .../06-texlive-base_2019.20200218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-base (2019.20200218-1) ... 正在选中未选择的软件包 fonts-lmodern。 准备解压 .../07-fonts-lmodern_2.004.5-6_all.deb ... 正在解压 fonts-lmodern (2.004.5-6) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-latex-base。 准备解压 .../08-texlive-latex-base_2019.20200218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-latex-base (2019.20200218-1) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-latex-recommended。 准备解压 .../09-texlive-latex-recommended_2019.20200218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-latex-recommended (2019.20200218-1) ... 正在选中未选择的软件包 cm-super-minimal。 准备解压 .../10-cm-super-minimal_0.3.4-15_all.deb ... 正在解压 cm-super-minimal (0.3.4-15) ... 正在选中未选择的软件包 doxygen-doc。 准备解压 .../11-doxygen-doc_1.8.17-0ubuntu2_all.deb ... 正在解压 doxygen-doc (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在选中未选择的软件包 doxygen-gui。 准备解压 .../12-doxygen-gui_1.8.17-0ubuntu2_amd64.deb ... 正在解压 doxygen-gui (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-extra-utils。 准备解压 .../13-texlive-extra-utils_2019.202000218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-extra-utils (2019.202000218-1) ... 正在选中未选择的软件包 libapache-pom-java。 准备解压 .../14-libapache-pom-java_18-1_all.deb ... 正在解压 libapache-pom-java (18-1) ... 正在选中未选择的软件包 libcommons-parent-java。 准备解压 .../15-libcommons-parent-java_43-1_all.deb ... 正在解压 libcommons-parent-java (43-1) ... 正在选中未选择的软件包 libcommons-logging-java。 准备解压 .../16-libcommons-logging-java_1.2-2_all.deb ... 正在解压 libcommons-logging-java (1.2-2) ... 正在选中未选择的软件包 libfontbox-java。 准备解压 .../17-libfontbox-java_1%3a1.8.16-2_all.deb ... 正在解压 libfontbox-java (1:1.8.16-2) ... 正在选中未选择的软件包 libpdfbox-java。 准备解压 .../18-libpdfbox-java_1%3a1.8.16-2_all.deb ... 正在解压 libpdfbox-java (1:1.8.16-2) ... 正在选中未选择的软件包 preview-latex-style。 准备解压 .../19-preview-latex-style_11.91-2ubuntu2_all.deb ... 正在解压 preview-latex-style (11.91-2ubuntu2) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-pictures。 准备解压 .../20-texlive-pictures_2019.20200218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-pictures (2019.20200218-1) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-latex-extra。 准备解压 .../21-texlive-latex-extra_2019.202000218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-latex-extra (2019.202000218-1) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-plain-generic。 准备解压 .../22-texlive-plain-generic_2019.202000218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-plain-generic (2019.202000218-1) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-font-utils。 准备解压 .../23-texlive-font-utils_2019.202000218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-font-utils (2019.202000218-1) ... 正在选中未选择的软件包 texlive-fonts-recommended。 准备解压 .../24-texlive-fonts-recommended_2019.20200218-1_all.deb ... 正在解压 texlive-fonts-recommended (2019.20200218-1) ... 正在选中未选择的软件包 doxygen-latex。 准备解压 .../25-doxygen-latex_1.8.17-0ubuntu2_all.deb ... 正在解压 doxygen-latex (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在选中未选择的软件包 dvisvgm。 准备解压 .../26-dvisvgm_2.8.1-1build1_amd64.deb ... 正在解压 dvisvgm (2.8.1-1build1) ... 正在选中未选择的软件包 fonts-texgyre。 准备解压 .../27-fonts-texgyre_20180621-3_all.deb ... 正在解压 fonts-texgyre (20180621-3) ... 正在选中未选择的软件包 libalgorithm-c3-perl。 准备解压 .../28-libalgorithm-c3-perl_0.10-1_all.deb ... 正在解压 libalgorithm-c3-perl (0.10-1) ... 正在选中未选择的软件包 libb-hooks-op-check-perl。 准备解压 .../29-libb-hooks-op-check-perl_0.22-1build2_amd64.deb ... 正在解压 libb-hooks-op-check-perl (0.22-1build2) ... 正在选中未选择的软件包 libdynaloader-functions-perl。 准备解压 .../30-libdynaloader-functions-perl_0.003-1_all.deb ... 正在解压 libdynaloader-functions-perl (0.003-1) ... 正在选中未选择的软件包 libdevel-callchecker-perl。 准备解压 .../31-libdevel-callchecker-perl_0.008-1ubuntu1_amd64.deb ... 正在解压 libdevel-callchecker-perl (0.008-1ubuntu1) ... 正在选中未选择的软件包 libparams-classify-perl。 准备解压 .../32-libparams-classify-perl_0.015-1build2_amd64.deb ... 正在解压 libparams-classify-perl (0.015-1build2) ... 正在选中未选择的软件包 libmodule-runtime-perl。 准备解压 .../33-libmodule-runtime-perl_0.016-1_all.deb ... 正在解压 libmodule-runtime-perl (0.016-1) ... 正在选中未选择的软件包 libmodule-implementation-perl。 准备解压 .../34-libmodule-implementation-perl_0.09-1_all.deb ... 正在解压 libmodule-implementation-perl (0.09-1) ... 正在选中未选择的软件包 libsub-exporter-progressive-perl。 准备解压 .../35-libsub-exporter-progressive-perl_0.001013-1_all.deb ... 正在解压 libsub-exporter-progressive-perl (0.001013-1) ... 正在选中未选择的软件包 libvariable-magic-perl。 准备解压 .../36-libvariable-magic-perl_0.62-1build2_amd64.deb ... 正在解压 libvariable-magic-perl (0.62-1build2) ... 正在选中未选择的软件包 libb-hooks-endofscope-perl。 准备解压 .../37-libb-hooks-endofscope-perl_0.24-1_all.deb ... 正在解压 libb-hooks-endofscope-perl (0.24-1) ... 正在选中未选择的软件包 libclass-c3-perl。 准备解压 .../38-libclass-c3-perl_0.34-1_all.deb ... 正在解压 libclass-c3-perl (0.34-1) ... 正在选中未选择的软件包 libclass-c3-xs-perl。 准备解压 .../39-libclass-c3-xs-perl_0.14-1build5_amd64.deb ... 正在解压 libclass-c3-xs-perl (0.14-1build5) ... 正在选中未选择的软件包 libclass-data-inheritable-perl。 准备解压 .../40-libclass-data-inheritable-perl_0.08-3_all.deb ... 正在解压 libclass-data-inheritable-perl (0.08-3) ... 正在选中未选择的软件包 libclass-method-modifiers-perl。 准备解压 .../41-libclass-method-modifiers-perl_2.13-1_all.deb ... 正在解压 libclass-method-modifiers-perl (2.13-1) ... 正在选中未选择的软件包 libclass-xsaccessor-perl。 准备解压 .../42-libclass-xsaccessor-perl_1.19-3build3_amd64.deb ... 正在解压 libclass-xsaccessor-perl (1.19-3build3) ... 正在选中未选择的软件包 libparams-util-perl。 准备解压 .../43-libparams-util-perl_1.07-3build5_amd64.deb ... 正在解压 libparams-util-perl (1.07-3build5) ... 正在选中未选择的软件包 libsub-install-perl。 准备解压 .../44-libsub-install-perl_0.928-1_all.deb ... 正在解压 libsub-install-perl (0.928-1) ... 正在选中未选择的软件包 libdata-optlist-perl。 准备解压 .../45-libdata-optlist-perl_0.110-1_all.deb ... 正在解压 libdata-optlist-perl (0.110-1) ... 正在选中未选择的软件包 libpadwalker-perl。 准备解压 .../46-libpadwalker-perl_2.3-1build2_amd64.deb ... 正在解压 libpadwalker-perl (2.3-1build2) ... 正在选中未选择的软件包 libdevel-caller-perl。 准备解压 .../47-libdevel-caller-perl_2.06-2build2_amd64.deb ... 正在解压 libdevel-caller-perl (2.06-2build2) ... 正在选中未选择的软件包 libdevel-globaldestruction-perl。 准备解压 .../48-libdevel-globaldestruction-perl_0.14-1_all.deb ... 正在解压 libdevel-globaldestruction-perl (0.14-1) ... 正在选中未选择的软件包 libdevel-lexalias-perl。 准备解压 .../49-libdevel-lexalias-perl_0.05-2build2_amd64.deb ... 正在解压 libdevel-lexalias-perl (0.05-2build2) ... 正在选中未选择的软件包 libdevel-stacktrace-perl。 准备解压 .../50-libdevel-stacktrace-perl_2.0400-1_all.deb ... 正在解压 libdevel-stacktrace-perl (2.0400-1) ... 正在选中未选择的软件包 libdist-checkconflicts-perl。 准备解压 .../51-libdist-checkconflicts-perl_0.11-1_all.deb ... 正在解压 libdist-checkconflicts-perl (0.11-1) ... 正在选中未选择的软件包 libemail-date-format-perl。 准备解压 .../52-libemail-date-format-perl_1.005-1_all.deb ... 正在解压 libemail-date-format-perl (1.005-1) ... 正在选中未选择的软件包 libsub-exporter-perl。 准备解压 .../53-libsub-exporter-perl_0.987-1_all.deb ... 正在解压 libsub-exporter-perl (0.987-1) ... 正在选中未选择的软件包 libeval-closure-perl。 准备解压 .../54-libeval-closure-perl_0.14-1_all.deb ... 正在解压 libeval-closure-perl (0.14-1) ... 正在选中未选择的软件包 libexception-class-perl。 准备解压 .../55-libexception-class-perl_1.44-1_all.deb ... 正在解压 libexception-class-perl (1.44-1) ... 正在选中未选择的软件包 libfile-which-perl。 准备解压 .../56-libfile-which-perl_1.23-1_all.deb ... 正在解压 libfile-which-perl (1.23-1) ... 正在选中未选择的软件包 libfile-homedir-perl。 准备解压 .../57-libfile-homedir-perl_1.004-1_all.deb ... 正在解压 libfile-homedir-perl (1.004-1) ... 正在选中未选择的软件包 libipc-shareable-perl。 准备解压 .../58-libipc-shareable-perl_0.61-2_all.deb ... 正在解压 libipc-shareable-perl (0.61-2) ... 正在选中未选择的软件包 libpackage-stash-perl。 准备解压 .../59-libpackage-stash-perl_0.38-1_all.deb ... 正在解压 libpackage-stash-perl (0.38-1) ... 正在选中未选择的软件包 libsub-identify-perl。 准备解压 .../60-libsub-identify-perl_0.14-1build2_amd64.deb ... 正在解压 libsub-identify-perl (0.14-1build2) ... 正在选中未选择的软件包 libnamespace-clean-perl。 准备解压 .../61-libnamespace-clean-perl_0.27-1_all.deb ... 正在解压 libnamespace-clean-perl (0.27-1) ... 正在选中未选择的软件包 libnamespace-autoclean-perl。 准备解压 .../62-libnamespace-autoclean-perl_0.29-1_all.deb ... 正在解压 libnamespace-autoclean-perl (0.29-1) ... 正在选中未选择的软件包 libparams-validationcompiler-perl。 准备解压 .../63-libparams-validationcompiler-perl_0.30-1_all.deb ... 正在解压 libparams-validationcompiler-perl (0.30-1) ... 正在选中未选择的软件包 libmro-compat-perl。 准备解压 .../64-libmro-compat-perl_0.13-1_all.deb ... 正在解压 libmro-compat-perl (0.13-1) ... 正在选中未选择的软件包 librole-tiny-perl。 准备解压 .../65-librole-tiny-perl_2.001004-1_all.deb ... 正在解压 librole-tiny-perl (2.001004-1) ... 正在选中未选择的软件包 libsub-quote-perl。 准备解压 .../66-libsub-quote-perl_2.006006-1_all.deb ... 正在解压 libsub-quote-perl (2.006006-1) ... 正在选中未选择的软件包 libxstring-perl。 准备解压 .../67-libxstring-perl_0.002-2_amd64.deb ... 正在解压 libxstring-perl (0.002-2) ... 正在选中未选择的软件包 libspecio-perl。 准备解压 .../68-libspecio-perl_0.45-1_all.deb ... 正在解压 libspecio-perl (0.45-1) ... 正在选中未选择的软件包 liblog-dispatch-perl。 准备解压 .../69-liblog-dispatch-perl_2.69-1_all.deb ... 正在解压 liblog-dispatch-perl (2.69-1) ... 正在选中未选择的软件包 liblog-log4perl-perl。 准备解压 .../70-liblog-log4perl-perl_1.49-1_all.deb ... 正在解压 liblog-log4perl-perl (1.49-1) ... 正在选中未选择的软件包 libmime-lite-perl。 准备解压 .../71-libmime-lite-perl_3.031-1_all.deb ... 正在解压 libmime-lite-perl (3.031-1) ... 正在选中未选择的软件包 libmime-types-perl。 准备解压 .../72-libmime-types-perl_2.17-1_all.deb ... 正在解压 libmime-types-perl (2.17-1) ... 正在选中未选择的软件包 libpackage-stash-xs-perl。 准备解压 .../73-libpackage-stash-xs-perl_0.29-1build1_amd64.deb ... 正在解压 libpackage-stash-xs-perl (0.29-1build1) ... 正在选中未选择的软件包 libreadonly-perl。 准备解压 .../74-libreadonly-perl_2.050-2_all.deb ... 正在解压 libreadonly-perl (2.050-2) ... 正在选中未选择的软件包 libref-util-perl。 准备解压 .../75-libref-util-perl_0.204-1_all.deb ... 正在解压 libref-util-perl (0.204-1) ... 正在选中未选择的软件包 libref-util-xs-perl。 准备解压 .../76-libref-util-xs-perl_0.117-1build2_amd64.deb ... 正在解压 libref-util-xs-perl (0.117-1build2) ... 正在选中未选择的软件包 libyaml-tiny-perl。 准备解压 .../77-libyaml-tiny-perl_1.73-1_all.deb ... 正在解压 libyaml-tiny-perl (1.73-1) ... 正在选中未选择的软件包 lmodern。 准备解压 .../78-lmodern_2.004.5-6_all.deb ... 正在解压 lmodern (2.004.5-6) ... 正在选中未选择的软件包 ps2eps。 准备解压 .../79-ps2eps_1.68+binaryfree-2_amd64.deb ... 正在解压 ps2eps (1.68+binaryfree-2) ... 正在选中未选择的软件包 tex-gyre。 准备解压 .../80-tex-gyre_20180621-3_all.deb ... 正在解压 tex-gyre (20180621-3) ... 正在选中未选择的软件包 tipa。 准备解压 .../81-tipa_2%3a1.3-20_all.deb ... 正在解压 tipa (2:1.3-20) ... 正在设置 libfile-which-perl (1.23-1) ... 正在设置 libdynaloader-functions-perl (0.003-1) ... 正在设置 libclass-method-modifiers-perl (2.13-1) ... 正在设置 libref-util-xs-perl (0.117-1build2) ... 正在设置 libmime-types-perl (2.17-1) ... 正在设置 libtexlua53:amd64 (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在设置 libsub-identify-perl (0.14-1build2) ... 正在设置 preview-latex-style (11.91-2ubuntu2) ... 正在设置 libtexluajit2:amd64 (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在设置 libfontbox-java (1:1.8.16-2) ... 正在设置 dvisvgm (2.8.1-1build1) ... 正在设置 libpadwalker-perl (2.3-1build2) ... 正在设置 libipc-shareable-perl (0.61-2) ... 正在设置 libxstring-perl (0.002-2) ... 正在设置 libyaml-tiny-perl (1.73-1) ... 正在设置 libclass-c3-xs-perl (0.14-1build5) ... 正在设置 libdevel-caller-perl (2.06-2build2) ... 正在设置 libsub-install-perl (0.928-1) ... 正在设置 libreadonly-perl (2.050-2) ... 正在设置 libdevel-lexalias-perl (0.05-2build2) ... 正在设置 libpackage-stash-xs-perl (0.29-1build1) ... 正在设置 libclass-data-inheritable-perl (0.08-3) ... 正在设置 libalgorithm-c3-perl (0.10-1) ... 正在设置 libptexenc1:amd64 (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... 正在设置 liblog-log4perl-perl (1.49-1) ... 正在设置 libref-util-perl (0.204-1) ... 正在设置 libteckit0:amd64 (2.5.8+ds2-5ubuntu2) ... 正在设置 libapache-pom-java (18-1) ... 正在设置 t1utils (1.41-3) ... 正在设置 ps2eps (1.68+binaryfree-2) ... 正在设置 libemail-date-format-perl (1.005-1) ... 正在设置 libvariable-magic-perl (0.62-1build2) ... 正在设置 libb-hooks-op-check-perl (0.22-1build2) ... 正在设置 fonts-texgyre (20180621-3) ... 正在设置 libparams-util-perl (1.07-3build5) ... 正在设置 libsub-exporter-progressive-perl (0.001013-1) ... 正在设置 texlive-binaries (2019.20190605.51237-3ubuntu0.2) ... update-alternatives: 使用 /usr/bin/xdvi-xaw 来在自动模式中提供 /usr/bin/xdvi.bin (xdvi.bin) update-alternatives: 使用 /usr/bin/bibtex.original 来在自动模式中提供 /usr/bin/bibtex (bibtex) 正在设置 librole-tiny-perl (2.001004-1) ... 正在设置 fonts-lmodern (2.004.5-6) ... 正在设置 libdevel-globaldestruction-perl (0.14-1) ... 正在设置 libsub-quote-perl (2.006006-1) ... 正在设置 libdevel-stacktrace-perl (2.0400-1) ... 正在设置 libclass-xsaccessor-perl (1.19-3build3) ... 正在设置 doxygen-gui (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在设置 libfile-homedir-perl (1.004-1) ... 正在设置 doxygen-doc (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在设置 texlive-base (2019.20200218-1) ... mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R-TEXLIVEDIST... mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R-TEXMFMAIN... mktexlsr: Updating /var/lib/texmf/ls-R... mktexlsr: Done. tl-paper: setting paper size for dvips to a4: /var/lib/texmf/dvips/config/config-paper.ps tl-paper: setting paper size for dvipdfmx to a4: /var/lib/texmf/dvipdfmx/dvipdfmx-paper.cfg tl-paper: setting paper size for xdvi to a4: /var/lib/texmf/xdvi/XDvi-paper tl-paper: setting paper size for pdftex to a4: /var/lib/texmf/tex/generic/config/pdftexconfig.tex 正在设置 tex-gyre (20180621-3) ... 正在设置 libpdfbox-java (1:1.8.16-2) ... 正在设置 libmime-lite-perl (3.031-1) ... 正在设置 libcommons-parent-java (43-1) ... 正在设置 texlive-plain-generic (2019.202000218-1) ... 正在设置 libcommons-logging-java (1.2-2) ... 正在设置 libexception-class-perl (1.44-1) ... 正在设置 libclass-c3-perl (0.34-1) ... 正在设置 texlive-font-utils (2019.202000218-1) ... 正在设置 libdevel-callchecker-perl (0.008-1ubuntu1) ... 正在设置 texlive-latex-base (2019.20200218-1) ... 正在设置 texlive-extra-utils (2019.202000218-1) ... 正在设置 texlive-latex-recommended (2019.20200218-1) ... 正在设置 libdata-optlist-perl (0.110-1) ... 正在设置 texlive-pictures (2019.20200218-1) ... 正在设置 lmodern (2.004.5-6) ... 正在设置 texlive-fonts-recommended (2019.20200218-1) ... 正在设置 tipa (2:1.3-20) ... Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN'... done. Regenerating '/var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST'... done. update-fmtutil has updated the following file(s): /var/lib/texmf/fmtutil.cnf-DEBIAN /var/lib/texmf/fmtutil.cnf-TEXLIVEDIST If you want to activate the changes in the above file(s), you should run fmtutil-sys or fmtutil. 正在设置 libmro-compat-perl (0.13-1) ... 正在设置 libsub-exporter-perl (0.987-1) ... 正在设置 libeval-closure-perl (0.14-1) ... 正在设置 cm-super-minimal (0.3.4-15) ... 正在设置 libparams-validationcompiler-perl (0.30-1) ... 正在设置 libparams-classify-perl (0.015-1build2) ... 正在设置 texlive-latex-extra (2019.202000218-1) ... 正在设置 doxygen-latex (1.8.17-0ubuntu2) ... 正在设置 libmodule-runtime-perl (0.016-1) ... 正在设置 libdist-checkconflicts-perl (0.11-1) ... 正在设置 libmodule-implementation-perl (0.09-1) ... 正在设置 libpackage-stash-perl (0.38-1) ... 正在设置 libspecio-perl (0.45-1) ... 正在设置 libb-hooks-endofscope-perl (0.24-1) ... 正在设置 libnamespace-clean-perl (0.27-1) ... 正在设置 libnamespace-autoclean-perl (0.29-1) ... 正在设置 liblog-dispatch-perl (2.69-1) ... 正在处理用于 fontconfig (2.13.1-2ubuntu3) 的触发器 ... 正在处理用于 desktop-file-utils (0.24-1ubuntu3) 的触发器 ... 正在处理用于 mime-support (3.64ubuntu1) 的触发器 ... 正在处理用于 gnome-menus (3.36.0-1ubuntu1) 的触发器 ... 正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.18) 的触发器 ... 正在处理用于 man-db (2.9.1-1) 的触发器 ... 正在处理用于 tex-common (6.13) 的触发器 ... Running mktexlsr. This may take some time... done. Running updmap-sys. This may take some time... done. Running mktexlsr /var/lib/texmf ... done. Building format(s) --all. This may take some time... done. 正在处理用于 install-info (6.7.0.dfsg.2-5) 的触发器 ... abc@abc-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make_isolated Base path: /home/abc/catkin_ws Source space: /home/abc/catkin_ws/src Build space: /home/abc/catkin_ws/build_isolated Devel space: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated Install space: /home/abc/catkin_ws/install_isolated ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~ traversing 3 packages in topological order: ~~ - drone_control ~~ - mavros_px4_launch ~~ - px4 (plain cmake) ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ The packages or cmake arguments have changed, forcing cmake invocation ==> Processing catkin package: 'drone_control' ==> cmake /home/abc/catkin_ws/src/drone_control -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/install_isolated -G Unix Makefiles in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control' -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control ==> make -j2 -l2 in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/drone_control' <== Finished processing package [1 of 3]: 'drone_control' ==> Processing catkin package: 'mavros_px4_launch' ==> Building with env: '/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control/env.sh' ==> cmake /home/abc/catkin_ws/src/mavros_px4_launch -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/install_isolated -G Unix Makefiles in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch' -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/drone_control;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.12 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Warning at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'system_lib' but neither 'system_lib_INCLUDE_DIRS' nor 'system_lib_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) CMakeLists.txt:105 (catkin_package) -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch ==> make -j2 -l2 in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/mavros_px4_launch' <== Finished processing package [2 of 3]: 'mavros_px4_launch' ==> Processing plain cmake package: 'px4' ==> Building with env: '/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch/env.sh' ==> cmake /home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/px4 -G Unix Makefiles in '/home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4/devel' -- PX4 version: v1.16.0-rc1-452-g78a2a3d0dd (1.16.0) -- PX4 config file: /home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot/boards/px4/sitl/default.px4board -- PLATFORM posix -- ROMFSROOT px4fmu_common -- TESTING y -- ETHERNET y -- ROOT_PATH . -- PARAM_FILE /fs/mtd_params -- PX4 config: px4_sitl_default -- PX4 platform: posix -- PX4 lockstep: enabled -- cmake build type: RelWithDebInfo -- ccache enabled (export CCACHE_DISABLE=1 to disable) -- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR) -- Gazebo simulation bridge module disabled: missing dependencies -- Could NOT find gz-transport (missing: gz-transport_DIR) -- Could NOT find gz-sim (missing: gz-sim_DIR) -- Could NOT find gz-sensors (missing: gz-sensors_DIR) -- Could NOT find gz-plugin (missing: gz-plugin_DIR) -- Found DART: /usr/include (Required is at least version "6.6") found components: dart -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Searching for dependencies of ignition-math6 -- Looking for OGRE... -- Found Ogre Ghadamon (1.9.0) -- Found OGRE: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreMain.so -- Looking for OGRE_Paging... -- Found OGRE_Paging: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgrePaging.so -- Looking for OGRE_Terrain... -- Found OGRE_Terrain: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreTerrain.so -- Looking for OGRE_Property... -- Found OGRE_Property: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreProperty.so -- Looking for OGRE_RTShaderSystem... -- Found OGRE_RTShaderSystem: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreRTShaderSystem.so -- Looking for OGRE_Volume... -- Found OGRE_Volume: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreVolume.so -- Looking for OGRE_Overlay... -- Found OGRE_Overlay: optimized;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOgreOverlay.so -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-transport8 -- found version 8.5.1 -- Searching for dependencies of ignition-transport8 -- Config-file not installed for ZeroMQ -- checking for pkg-config -- Checking for module 'libzmq >= 4' -- Found libzmq , version 4.3.2 -- Checking for module 'uuid' -- Found uuid, version 2.34.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.1 -- Searching for dependencies of ignition-msgs5 -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Checking for module 'tinyxml2' -- Found tinyxml2, version 6.2.0 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.1 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.1 -- Searching for dependencies of ignition-common3 -- Looking for dlfcn.h - found -- Looking for libdl - found -- Searching for <ignition-common3> component [graphics] -- Looking for ignition-common3-graphics -- found version 3.17.1 -- Searching for dependencies of ignition-common3-graphics -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-fuel_tools4 -- found version 4.9.2 -- Searching for dependencies of ignition-fuel_tools4 -- Checking for module 'jsoncpp' -- Found jsoncpp, version 1.7.4 -- Checking for module 'yaml-0.1' -- Found yaml-0.1, version 0.2.2 -- Checking for module 'libzip' -- Found libzip, version 1.5.1 -- Looking for ignition-common3 -- found version 3.17.1 -- Looking for ignition-math6 -- found version 6.15.1 -- Looking for ignition-msgs5 -- found version 5.11.1 -- Found gazebo-classic 11.15.1, including sitl_gazebo-classic simulator and gazebo-classic targets -- Could NOT find Java (missing: Java_JAVA_EXECUTABLE Java_JAR_EXECUTABLE Java_JAVAC_EXECUTABLE Java_JAVAH_EXECUTABLE Java_JAVADOC_EXECUTABLE) -- ROMFS: ROMFS/px4fmu_common CMake Error at CMakeLists.txt:478 (include): include could not find load file: doxygen Architecture: amd64 ==> CPACK_INSTALL_PREFIX = @DEB_INSTALL_PREFIX@ -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4/devel/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4/devel/CMakeFiles/CMakeError.log". <== Failed to process package 'px4': Command '['/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch/env.sh', 'cmake', '/home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/px4', '-G', 'Unix Makefiles']' returned non-zero exit status 1. Reproduce this error by running: ==> cd /home/abc/catkin_ws/build_isolated/px4 && /home/abc/catkin_ws/devel_isolated/mavros_px4_launch/env.sh cmake /home/abc/catkin_ws/src/PX4-Autopilot -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/abc/catkin_ws/devel_isolated/px4 -G 'Unix Makefiles' Command failed, exiting.
最新发布
07-20
尽管系统中已安装Doxygen，且路径为`/usr/bin/doxygen`，但CMake未能正确识别或加载相关模块，导致构建失败。 此错误通常与以下因素有关： - `CMAKE_MODULE_PATH`未包含`FindDoxygen.cmake`模块路径。 - Doxygen...
程序 java 已经包含在_ubuntu中出现：程序 'java' 已包含在下列软件包中的解决方法...
weixin_36212198的博客
02-13 795
已经安装sun java 在终端中输入java，出现以下提示：程序 'java' 已包含在下列软件包中：* default-jre* gcj-4.8-jre-headless* gcj-4.9-jre-headless* openjdk-7-jre-headless* openjdk-6-jre-headless* openjdk-8-jre-headless请尝试：apt-get install...
linux java version 程序java已包含,ubuntu中出现：程序java已包含在下列软件包中的解决方法...
weixin_32391045的博客
05-10 715
出现这个原因一般是没有安装linux下jdk的原因:已经安装sun java 在终端中输入java，出现以下提示：程序 'java' 已包含在下列软件包中：* default-jre* gcj-4.8-jre-headless* gcj-4.9-jre-headless* openjdk-7-jre-headless* openjdk-6-jre-headless* openjdk-8-jre-h...
JAVAC 命令详解
01-16 250
  结构 javac [ options ] [ sourcefiles ] [ @files ] 参数可按任意次序排列。 options 命令行选项。 sourcefiles 一个或多个要编译的源文件（例如 MyClass.java）。 @files 一个或多个对源文件进行列表的文件。 说明 javac 有两种方法可将源代码文件名传递给 javac： 如...
Ubuntu中使用java命令时，显示该命令一包含在下列软件包中
酸菜谭丶
04-07 969
闲着无聊，自己下载了个ubuntu系统，在虚拟机下跑着玩，配上jdk后，发现很多命令有问题。 1. java 2. jps 3. jmap 4. jstack等 使用这些命令时，显示该命令一包含在下列软件包中;解决方案： 切换root用户，执行 以java命令为例update-alternatives --install /usr/bin/java java 本地jdk安装地址/jdk
javac
03-02 598
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值