Ubuntu 更换源不成功 sudo apt-get update 失败问题总结

安装NVIDIA px2 ros总是失败，NVIDIA DRIVE px2是arm64架构，跟平常的笔记本，台式机不一样，不过也有一定的借鉴意义。问题都是类似的。

比如这次我遇到如下问题：

Failed to fetch https://mirros.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/xenial-backports/main/binary-arm64/Packages  404 not found

或者遇到别的关于源的问题，出现类似的错误，首先进入你用的源的官方镜像网站，按照错误提示，去查找这个路径，错误提示你，找不到关于这个的路径，那你就一层一层进去查找，我这里使用的是清华大学的源。进入到

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/

之后，发现根本没有binary-arm64这个文件夹，所以一层一层返回。

发现了问题，发现binary-arm64在：

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/

这个文件件下。拿这样问题就发现了，怎么解决呢？打开你的：

/etc/apt/sources.list

把文件路径改一下：在ubuntu之后加-ports

然后执行

sudo apt-get update

就可以更新成功了。

总的来说，就是你使用的是什么源，根据错误提示，你就去那个官方镜像网站里找你需要的包，然后打开你的sources.list文件，把里面的网址也就是地址，更改到正确的网址就可以了。