ouhuanyixie8627的博客

raspicam这个库允许我们掉用 Raspberry   PiCamera. 可以直接去https://sourceforge.net/projects/raspicam/files/  这个网址下载库文件 提示： 对树莓派进行固件升级   执行命令（sudo  rpi-update ) 主要特性  - 提供类 RaspiCam 来简单完全的控制PiCamer

树莓派默认账户是pi  默认密码是raspberry 在默认账户下激活root账户 输入一下命令 sudo  passwd root 在执行完该命令后 系统会提示 输入两次密码  那么就输入 你设定的密码 再执行解锁账户命令 sudo passwd -unlock root 这样的话你的 root账户就激活了 接下来可以切换账户了 从普通账户

工程目录如图所示 首先需要编译生成三个.o结尾的文件 执行以下三个编译命令  g++ -c CalculateStem.cpp  -o CalculateStem.o -I/usr/local/include/ -lraspicam -lraspicam_cv -lopencv_core -lopencv_highgui  -lopencv_imgcodecs  g++ -c C