Learning to Rank

本文详细介绍了LearningtoRank(L2R)的概念、原理及其实现方式,重点阐述了如何利用机器学习技术解决排序问题。文章讨论了现有的排序模型,解释了为何需要采用机器学习方法进行排序,深入分析了L2R的特征选择、训练数据获取、模型训练及算法分类。此外,文章还介绍了L2R效果评价的多种指标,旨在为L2R在信息检索、协同过滤等领域的广泛应用提供理论基础和实践指导。

去年实习时,因为项目需要,接触了一下Learning to Rank(以下简称L2R),感觉很有意思,也有很大的应用价值。L2R将机器学习的技术很好的应用到了排序中,并提出了一些新的理论和算法,不仅有效地解决了排序的问题,其中一些算法(比如LambdaRank)的思想非常新颖,可以在其他领域中进行借鉴。鉴于排序在许多领域中的核心地位,L2R可以被广泛的应用在信息(文档)检索,协同过滤等领域。

  本文将对L2R做一个比较深入的介绍,主要参考了刘铁岩、李航等人的几篇相关文献[1,2,3],我们将围绕以下几点来介绍L2R:现有的排序模型,为什么需要使用机器学习的方法来进行排序,L2R特征的选取,L2R训练数据的获取,L2R训练和测试,L2R算法分类和简介,L2R效果评价等。

1.现有的排序模型

  排序(Ranking)一直是信息检索的核心研究问题,有大量的成熟的方法,主要可以分为以下两类:相关度排序模型和重要性排序模型。

1.1 相关度排序模型(Relevance Ranking Model)

  相关度排序模型根据查询和文档之间的相似度来对文档进行排序。常用的模型包括:布尔模型(Boolean Model),向量空间模型(Vector Space Model),隐语义分析(Latent Semantic Analysis),BM25,LMIR模型等等。

1.2 重要性排序模型(Importance Ranking Model)

  重要性排序模型不考虑查询,而仅仅根据网页(亦即文档)之间的图结构来判断文档的权威程度,典型的权威网站包括Google,Yahoo!等。常用的模型包括PageRank,HITS,HillTop,TrustRank等等。

2. 为什么需要使用机器学习的方法来进行排序

  对于传统的排序模型,单个模型往往只能考虑某一个方面(相关度或者重要性),所以只是用单个模型达不到要求。搜索引擎通常会组合多种排序模型来进行排序,但是,如何组合多个排序模型来形成一个新的排序模型,以及如何调节这些参数,都是一个很大的问题。

  使用机器学习的方法,我们可以把各个现有排序模型的输出作为特征,然后训练一个新的模型,并自动学得这个新的模型的参数,从而很方便的可以组合多个现有的排序模型来生成新的排序模型。

3. L2R的特征选取

  与文本分类不同,L2R考虑的是给定查询的文档集合的排序。所以,L2R用到的特征不仅仅包含文档d本身的一些特征(比如是否是Spam)等,也包括文档d和给定查询q之间的相关度,以及文档在整个网络上的重要性(比如PageRank值等),亦即我们可以使用相关性排序模型和重要性排序模型的输出来作为L2R的特征。

  1). 传统排序模型的输出,既包括相关性排序模型的输出f(q,d),也包括重要性排序模型的输出。

  2). 文档本身的一些特征,比如是否是Spam等。

4. L2R训练数据的获取

  L2R的训练数据可以有三种形式:对于每个查询,各个文档的绝对相关值(非常相关,比较相关,不相关,等等);对于每个查询,两两文档之间的相对相关值(文档1比文档2相关,文档4比文档3相关,等等);对于每个查询,所有文档的按相关度排序的列表(文档1>文档2>文档3)。这三种形式的训练数据之间可以相互转换,详见[1]。

  训练数据的获取有两种主要方法:人工标注[3]和从日志文件中挖掘[4]。

  人工标注:首先从搜索引擎的搜索记录中随机抽取一些查询,将这些查询提交给多个不同的搜索引擎,然后选取各个搜索引擎返回结果的前K个,最后由专业人员来对这些文档按照和查询的相关度进行标注。

  从日志中挖掘:搜索引擎都有大量的日志记录用户的行为,我们可以从中提取出L2R的训练数据。Joachims提出了一种很有意思的方法[4]:给定一个查询,搜索引擎返回的结果列表为L,用户点击的文档的集合为C,如果一个文档d i被点击过,另外一个文档d j没有被点击过,并且dj在结果列表中排在d i之前,则d i>d j就是一条训练记录。亦即训练数据为:{d i>d j|d i属于C,dj属于L-C,p(d j)<p(d i)},其中p(d)表示文档d在查询结果列表中的位置,越小表示越靠前。

5. L2R模型训练

  L2R是一个有监督学习过程。

  对与每个给定的查询-文档对(query document pair),抽取相应的特征(既包括查询和文档之间的各种相关度,也包括文档本身的特征以及重要性等),另外通过或者人工标注或者从日志中挖掘的方法来得到给定查询下文档集合的真实序列。然后我们使用L2R的各种算法来学到一个排序模型,使其输出的文档序列和真实序列尽可能相似。

6. L2R算法分类和简介

  L2R算法主要包括三种类别:PointWise,PairWise,ListWise

1). PointWise L2R

  PointWise方法只考虑给定查询下,单个文档的绝对相关度,而不考虑其他文档和给定查询的相关度。亦即给定查询q的一个真实文档序列,我们只需要考虑单个文档d i和该查询的相关程度c i,亦即输入数据应该是如下的形式:

  Pointwise方法主要包括以下算法:Pranking (NIPS 2002), OAP-BPM (EMCL 2003), Ranking with Large Margin Principles (NIPS 2002), Constraint Ordinal Regression (ICML 2005)。

  Pointwise方法仅仅使用传统的分类,回归或者Ordinal Regression方法来对给定查询下单个文档的相关度进行建模。这种方法没有考虑到排序的一些特征,比如文档之间的排序结果针对的是给定查询下的文档集合,而Pointwise方法仅仅考虑单个文档的绝对相关度;另外,在排序中,排在最前的几个文档对排序效果的影响非常重要,Pointwise没有考虑这方面的影响。

 2). Pairwise L2R

  Pairwise方法考虑给定查询下,两个文档之间的相对相关度。亦即给定查询q的一个真实文档序列,我们只需要考虑任意两个相关度不同的文档之间的相对相关度:d i>d j,或者d i<d j。

  Pairwise方法主要包括以下几种算法:Learning to Retrieve Information (SCC 1995), Learning to Order Things (NIPS 1998), Ranking SVM (ICANN 1999), RankBoost (JMLR 2003), LDM (SIGIR 2005), RankNet (ICML 2005), Frank (SIGIR 2007), MHR(SIGIR 2007), Round Robin Ranking (ECML 2003), GBRank (SIGIR 2007), QBRank (NIPS 2007), MPRank (ICML 2007), IRSVM (SIGIR 2006) 。

  相比于Pointwise方法,Pairwise方法通过考虑两两文档之间的相对相关度来进行排序,有一定的进步。但是,Pairwise使用的这种基于两两文档之间相对相关度的损失函数,和真正衡量排序效果的一些指标之间,可能存在很大的不同,有时甚至是负相关,如下图所示(pairwise的损失函数和NDCG之呈现出负相关性):

  另外,有的Pairwise方法没有考虑到排序结果前几名对整个排序的重要性,也没有考虑不同查询对应的文档集合的大小对查询结果的影响(但是有的Pairwise方法对这些进行了改进,比如IR SVM就是对Ranking SVM针对以上缺点进行改进得到的算法)。

3). Listwise L2R

  与Pointwise和Pairwise方法不同,Listwise方法直接考虑给定查询下的文档集合的整体序列,直接优化模型输出的文档序列,使得其尽可能接近真实文档序列。

  Listwise算法主要包括以下几种算法:LambdaRank (NIPS 2006), AdaRank (SIGIR 2007), SVM-MAP (SIGIR 2007), SoftRank (LR4IR 2007), GPRank (LR4IR 2007), CCA (SIGIR 2007), RankCosine (IP&M 2007), ListNet (ICML 2007), ListMLE (ICML 2008) 。

  相比于Pointwise和Pairwise方法,Listwise方法直接优化给定查询下,整个文档集合的序列,所以比较好的解决了克服了以上算法的缺陷。Listwise方法中的LambdaMART(是对RankNet和LambdaRank的改进)在Yahoo Learning to Rank Challenge表现出最好的性能。

7. L2R效果评价

  L2R是用机器学习的方法来进行排序,所以评价L2R效果的指标就是评价排序的指标,主要包括一下几种:

  1) WTA(Winners take all) 对于给定的查询q,如果模型返回的结果列表中,第一个文档是相关的,则WTA(q)=1,否则为0.

  2) MRR(Mean Reciprocal Rank) 对于给定查询q,如果第一个相关的文档的位置是R(q),则MRR(q)=1/R(q)。

  3) MAP(Mean Average Precision) 对于每个真实相关的文档d,考虑其在模型排序结果中的位置P(d),统计该位置之前的文档集合的分类准确率,取所有这些准确率的平均值。

  4) NDCG(Normalized Discounted Cumulative Gain) 是一种综合考虑模型排序结果和真实序列之间的关系的一种指标,也是最常用的衡量排序结果的指标,详见 Wikipedia

  5) RC(Rank Correlation) 使用相关度来衡量排序结果和真实序列之间的相似度,常用的指标是 Kendall's Tau。 

 

  参考文献:

  [1]. Learning to Rank for Information Retrieval. Tie-yan Liu.

  [2]. Learning to Rank for Information Retrieval and Natural Language Processing. Hang Li.

  [3]. A Short Introduction to Learning to Rank. Hang Li.

  [4]. Optimizing Search Engines using Clickthrough Data. Thorsten Joachims. SIGKDD,2002.

  [5]. Learning to Rank小结

<think>嗯,用户想要深入了解Learning to Rank(LTR)技术。从用户的问题来看,ta需要详细的解析,而不仅仅是基础定义。用户之前已经接触过LTR的一些比喻性解释(比如裁判打分的类比)和分类框架(如Pointwise方法),现在需要更系统的技术剖析。 用户可能正在研究搜索算法或推荐系统,因为LTR在这两个领域应用最广泛。考虑到ta引用的资料中包含PRank算法实现和梯度下降等关键词,用户或许有工程实现需求,但当前问题更偏向理论理解。需要特别注意:用户提供的引用[3]里有中文综述文献和开源项目链接,说明ta可能更倾向中文资料和实操资源。 在组织回答时,我会先建立认知框架:从核心任务定义出发,延伸到具体算法分类,再补充实际应用场景。对于算法分类部分,Pointwise/Pairwise/Listwise的对比必须清晰,这是LTR最关键的划分维度。用户引用的资料[2]提到PRank算法,可以顺势列举典型算法增强说服力,但不宜过度展开具体公式以免偏离概述性质。 特别注意要强调LTR与传统排序的本质差异——基于机器学习自动学习排序规则,这点在引用[1]的裁判比喻中已有体现,需进一步升华。最后的应用场景部分,用户引用的资料[3]提到信息检索,可补充推荐系统和广告排名等延伸场景,帮助用户建立技术落地认知。 潜在风险是技术细节的深度把控。用户要求"详细解析",但未说明是架构级还是数学级深度。从ta提供的参考资料判断,应以架构和流程说明为主,数学表达仅保留最核心的损失函数示例(如Pairwise的 pairwise loss)。所有公式必须严格遵守系统指令的LaTeX格式要求,行内公式如$y_i$用$包裹,独立公式如损失函数单独成段。 最后生成的问题需引导用户向技术深水区探索:模型评估指标(NDCG等)和工业级优化(LambdaMART)是自然延伸方向,这也符合引用[3]中LambdaLoss框架的线索。 </think>以下是对Learning to Rank(LTR)技术的系统解析,结合其核心概念、算法分类、实现流程和应用场景: --- ### **一、Learning to Rank核心定义** LTR是**利用机器学习技术解决排序问题**的方法,核心任务是为一组文档(网页/商品等)针对特定查询预测**相关性得分**,并按得分排序。与传统规则排序(如TF-IDF)的本质区别在于:**LTR通过训练数据自动学习排序规则**,类似“裁判通过观察历史比赛数据制定评分标准”[^1][^2]。 --- ### **二、技术原理与算法分类** #### 1. **输入输出结构** - **输入**:三元组 $(q, d, f)$ - $q$:用户查询(如搜索词) - $d$:待排序文档(如搜索结果) - $f$:特征向量(如点击率、文本匹配度、页面权威性) - **输出**:文档 $d$ 相对于查询 $q$ 的**相关性得分 $s$** 最终排序:$ \text{Rank}(d) = \text{argsort}(s_1, s_2, ..., s_n)$ #### 2. **三大算法范式** | **类型** | **原理** | **代表算法** | **特点** | |----------------|--------------------------------------------------------------------------|----------------------------------|------------------------------| | **Pointwise** | 将排序问题转化为**单文档分类/回归**,直接预测每个文档的得分 | PRank, 线性回归 | 实现简单,忽略文档间相对关系 | | **Pairwise** | 转化为**文档对顺序判断**,学习两个文档的相对顺序 | RankNet, RankSVM | 关注局部顺序,抗噪声强 | | **Listwise** | 直接优化**整个文档列表的排序质量**,匹配理想排序分布 | ListNet, LambdaMART | 全局最优,计算复杂度高 | > **关键公式示例(Pairwise损失函数)**: > $$ > \mathcal{L} = \sum_{(i,j) \in P} \max(0, 1 - (s_i - s_j) \cdot y_{ij}) > $$ > 其中 $P$ 是文档对集合,$y_{ij}=1$ 表示文档 $i$ 应排在 $j$ 之前[^2][^3]。 --- ### **三、实现流程与技术要点** 1. **特征工程** - 构造**查询-文档匹配特征**:BM25相似度、查询词覆盖度 - 引入**上下文特征**:用户历史点击、文档权威性(PageRank等) 2. **模型训练** ```python # 伪代码:基于Pairwise的训练框架 for (query, doc_pairs) in training_data: for (doc_i, doc_j) in doc_pairs: score_i = model(features_i) # 模型预测得分 score_j = model(features_j) loss = max(0, 1 - (score_i - score_j)) # RankSVM损失 update_model_gradients(loss) # 梯度更新 ``` 3. **评估指标** - **NDCG@K**:加权折扣累积增益,强调Top结果质量 $$ \text{NDCG}@K = \frac{1}{Z} \sum_{i=1}^K \frac{2^{rel_i} - 1}{\log_2(i+1)} $$ - **MAP**(平均精度均值):综合查全率与查准率 --- ### **四、应用场景** 1. **搜索引擎**:Google/Bing的核心排序层,优化网页结果[^1] 2. **推荐系统**:电商商品排序(如淘宝“猜你喜欢”) 3. **广告竞价**:CTR预估与广告位联合排序 4. **问答系统**:答案相关性排序(如ChatGPT的候选答案筛选) --- ### **五、技术演进与挑战** - **前沿方向**: - 结合深度学习的Listwise方法(如DLCM, SetRank) - 多目标优化:同时优化点击率、停留时长、转化率 - **挑战**: - 数据稀疏性(长尾查询缺乏训练样本) - 在线学习与动态场景适配[^3][^8] ---
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