李开复个人历史背景

个人历史背景

祖籍四川,1961年12月3日出生于台湾,曾与妻子(谢先铃)女儿(李德宁、李德亭)居住美国西雅图,现迁居北京。

1966 - 1972 台湾就读小学
1972 - 1979 美国田纳西州就读初中、高中
1979 - 1983 美国纽约哥伦比亚大学计算机系学士
1983 - 1988 美国卡内基梅隆大学计算机系博士
1988 - 1990 美国卡内基梅隆大学计算机系助理教授
1990 - 1996 美国苹果电脑公司(语音组经理、多媒体实验室主任、互动多媒体部全球副总裁)
1996 - 1998 美国SGI电脑公司(网络产品部全球副总裁、Cosmo 子公司总裁)
1998 - 2005 美国微软公司(微软中国研究院院长、自然互动部全球副总裁)
2005- 至今 Google(Google全球副总裁、中国区总裁)



获得奖项和荣誉

1988 美国商业周刊最重要发明奖(语音识别)
1989 世界Othello对弈冠军
1991 电气和电子工程师协会最佳论文奖
2000 电气和电子工程师协会院士
2000 西安交通大学名誉教授
2004 中国科学院研究生院名誉教授
2006 美国百人会会员
        无论是在哥伦比亚大学,抑或是在卡内基梅隆大学,他都凭借其聪慧的头脑而令同校师生刮目相看。目前已经是名满天下的这位华裔学者生于中国台北,少时游学美国。在遥远的大洋彼岸,通过不舍昼夜的寒窗苦读,为自己日后的巨大成功奠定了坚固的基石。学生时代的他涉猎极广,妙才不凡。在成为计算机专家之前,他已是睥睨北美的桥牌高手。

  在位于匹茨堡的卡内基梅隆大学任助教期间,他以精深的、创造性的研究成果享誉全球 - 就在这里,他开创性地运用统计学原理开发出世界上第一个"非特定人连续语音识别系统",被"商业周刊"授予当年 "最重要科学创新奖",确立了他在信息技术研究领域的泰斗地位。他所开发出的"奥赛罗"人机对弈系统,因为1988年击败了人类的国际象棋世界冠军而名噪一时。

  在苹果公司工作的六年间,他主管多媒体技术研发,计算机迷们所熟悉的QuickTime系列音频产品就是他们的一项研究成果;他还担任过SGI公司的多媒体软件子公司? Cosmo Software的总裁,负责多平台、互联网三维图形和多媒体软件的研发工作。

  1998年,业已加盟微软公司的这位华裔天才学者回到魂牵梦萦的故里,参与了缔造微软中国研究院的全过程,研究院形成目前这样一种人才济济、百花齐放的局面,与作为首任院长的他的努力直接相关。目前,他已是微软公司的副总裁、比尔·盖茨的所谓" 七人智囊团"的一员干将。

  在微软中国研究院的那些日子,他曾经满怀深情地表示:中华民族是世界上最富有智慧的民族。中国人的聪明才智,整个世界有目共睹。他一定要将微软中国研究院办成世界一流的,亚洲最好的计算机基础研究机构;他要让一些一流的基础研究成果,最早在中国成为现实,让中国同行首先成为相关技术的受益者;他要为优秀的中国学者提供最好的科研条件,让他们一开始就站在国际前沿从事研究工作。

  曾经是苹果电脑公司举足轻重的技术专家,曾经是微软中国研究院功勋卓著的首任院长。在学术领域,他是攻坚挫锐的科研天才;在管理层面,他又是运筹帷幄的领军人物。作为一位天资卓越同时又深谙御下之道的华裔学者,他正在创造着一个又一个奇迹。 这位传奇人物就是李开复博士。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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