一些感悟

  • 给予别人超乎他们的期待,并且很乐意去做。
  • 记住你喜欢的诗。
  • 当你说“我爱你”时要当真。
  • 当你说“对不起”时要看着对方的眼睛。
  • 相信一见钟情。
  • 永远不要嘲笑别人的梦想。
  • 全身心地去爱,你可能会受到伤害,但这是完整人生的惟一方式。
  • 意见相左时,不要怒目相向,也不要指名道姓争吵。
  • 说话可以慢,但思维要快。
  • 当有人问你一个并不想回答的问题时,要微笑着问,“为什么你想知道?”
  • 记住真正的爱和伟大的成功都需要冒巨大的风险。
  • 记着给妈妈打电话。
  • 看到别人打喷嚏时要说“噢,上帝保佑你”。
  • 当你失败时,不要忘了这个教训。
  • 尊重自己,尊重别人,对自己的行为负责。
  • 不要让小争吵伤害了伟大的友谊。
  • 意识到犯了错误,立即改正。
  • 接电话时要微笑,对方从你的声音里能感觉到它。
  • 和一个你爱跟她(他)说话的人结婚。
  • 花点时间独处。
  • 积极接受改变,但不违背你的原则。
  • 记住有时沉默是金。
  • 多看书,少看电视。
  • 努力过一种好的生活。当你老了回忆时,你会第二次享受它。
  • 相信上帝,但要锁好你的车。
  • 对家而言,爱的氛围是非常重要的。你要做的一切就是创造一个安静和谐的家。
  • 和爱人争吵,要就事论事,不要翻老帐。
  • 读书要读透。
  • 善待脚下的地球。
  • 祈祷有时有无比的力量。
  • 当别人奉承你时永远也不要打断。
  • 关心你的投资。
  • 不能相信当你吻她(他)时不闭上眼睛的人。
  • 一年一次,到一个你以前从未去过的地方。
  • 要是你赚了很多钱,要物尽其用,趁你活着时帮助别人。
  • 记住有时得不到也是一种幸运。
  • 学会规则然后打破一些。
  • 记住真正的感情不是相互需要,而是相互爱恋。
  • 性格决定命运。
  • 判断你的成功在于你为了得到它而在这一过程中失去了多少。
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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