Custom Colour Span

本文介绍了在Android开发中为文本设置颜色的多种方法,包括使用Html.fromHtml和Spannable结合正则表达式的方式,并推荐了一个教程链接,用于实现更加灵活的颜色指定及响应式颜色变化。

Android开发中经常要给一段文本中的模块指定颜色,可以使用下面的方法:

Spanned text = Html.fromHtml("One word should be <font color='16711680'>red</font>");
textView.setText(text);

但是要指定颜色的文本经常写在string.xml配置文件中,所以标签需要转义,麻烦-.-

而且有时候文本是动态获取的,这样Html.fromHtml就更不方便了。

此时可以使用Spannable类,通过正则表达式匹配获取需要改变的数据,然后指定颜色。

但是有时候需要点击文本后,文本的颜色是变化的,这就需要使用ColorStateList


最后可以对上述功能就行封装,不管是指定颜色值还是ColorStateList都可以重复使用,下面的连接是教你如何实现的
https://blog.stylingandroid.com/custom-colour-spans/

里面涉及到非捕获类型的正则表达式的使用,这里有一篇博客介绍其用法的
http://www.cnblogs.com/kevin-yuan/archive/2012/11/11/2765340.html

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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