orDream的博客

    上次简单的介绍了一下舵机的控制，为了便于大家理解，今天就来具体分析一下Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中...

FROM:http://blog.sina.com.cn/arduinoPulse Width Modulation就是通常所说的PWM，译为脉冲宽度调制，简称脉宽调制。脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，由于计算机不能输出模拟电压，只能输出0或5V的的数字电压值，我们就通过使用高分辨率计数器，利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然...

Building wheels for collected packages: PyAudio Building wheel for PyAudio (setup.py) ... error ERROR: Complete output from command /home/robot/anaconda3/envs/homeassistant/bin/python -u -c 'impor...