torch中自动求导

本文介绍了如何在PyTorch中设置tensor的requires_grad属性,对变量求梯度的基本操作,包括标量和张量的梯度计算实例。还讲解了detach()和torch.no_grad()的作用,以及如何在追踪与不追踪之间切换。

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1. 概述

将一个tensor的.requires_grad属性设置成 True (默认为False),就可以对其进行追踪,并使用.backward()方法来对其求梯度,该tensor的梯度累加在.grad属性中。若该变量不想被追踪可以使用.detach()方法将其从追踪记录中分离出来,此时梯度无法继续传递,也可使用with torch.no_grad()方法将不想被追踪的代表包裹。

import torch
x = torch.tensor([1.0,2,3,4], requires_grad=True)
y = torch.rand(2,2)
print(x.requires_grad)
print(y.requires_grad)
y.requires_grad_(True)
print(y.requires_grad)

输出

True
False
True

2. 求梯度

y.backward()进行求梯度时,如果y是标量,backward()不需要传入任何参数,否则需要传入一个与y同形状的tensor.

import torch
x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)
y = x+2
z = y*y*3
out = z.mean()
out.backward()
print(x.grad)

输出

tensor([[4.5000, 4.5000],
        [4.5000, 4.5000]])

out=34y2=34(x+2)2 out = \frac{3}{4}y^2 =\frac{3}{4}(x+2)^2 out=43y2=43(x+2)2

∂o∂xi∣xi=1=32(xi+1)=4.5 \frac{\partial _o}{\partial _{x_i}}\mid_{x_i=1}^{}=\frac{3}{2}\left( x_i+1 \right) =4.5 xioxi=1=23(xi+1)=4.5
由于y是一个标量,因此不需要在backward()中传入任何参数,相当于其中传入了1

若y是一个tensor,要把张量通过将所有张量的元素加权求和的方式转换为标量,再求导。比如:y由自变量计算而来,w是y的同形状的张量,则y.backward(w)的含义是先计算l = torch.sum(y*w),则l为一个标量,然后求l对自变量x的导数。

import torch
x = torch.tensor([1.0, 2, 3, 4], requires_grad=True)
y = x*2
z = y.view(2,2)
v = torch.tensor([[1.0, 0.1], [0.01, 0.001]], dtype=torch.float)
z.backward(v)
print(x.grad)

输出

tensor([2.0000, 0.2000, 0.0200, 0.0020])

注意:x.grad 是和 x 同形状的张量

### PyTorch 自动求导机制 #### 计算图构建与自动求导原理 在PyTorch中,`autograd`包提供了对张量上所有操作的自动求导支持[^1]。每当执行涉及可微分的操作时,这些操作会被动态地加入到计算图中,并且每个参与运算的Tensor都会更新其`grad_fn`属性来指向创建它的函数对象[^3]。 对于具体的实现方式,在定义模型参数时可以通过设置`requires_grad=True`使得该变量成为叶子节点并开启梯度追踪功能;当完成一次前向传播过程后,通过调用`.backward()`可以触发整个网络从输出端往回逐层计算各个权重对应的偏导数值即梯度信息[^4]。 需要注意的是,默认情况下只有标量可以直接调用`y.backward()`来进行反向传播以获取损失相对于各参数的变化率。如果是非标量,则需指定关于哪个维度求和作为最终的目标值用于传递给`backward()`方法内的`gradient`参数[^2]。 #### 使用示例 下面展示了一个简单的线性回归案例,其中包含了如何利用PyTorch内置工具完成数据准备、建立简单神经元连接关系以及训练循环内迭代优化的过程: ```python import torch # 定义输入特征x (batch_size=1, feature_num=5),目标标签y(batch_size=1,label_num=3) x = torch.tensor([1., 1., 1., 1., 1.]) y = torch.tensor([0., 0., 0.]) # 初始化权重w(5*3) 和 偏置项b(3), 同时声明它们需要跟踪梯度变化 w = torch.randn((5, 3), dtype=torch.float, requires_grad=True) b = torch.randn((3,), dtype=torch.float, requires_grad=True) # 执行前向传播得到预测结果z=x*w+b z = torch.matmul(x, w) + b # 应用二分类交叉熵损失函数评估当前状态下的误差程度 loss = torch.nn.functional.binary_cross_entropy_with_logits(z, y) # 反向传播计算梯度 loss.backward() print(w.grad) # 输出权重w的梯度 print(b.grad) # 输出偏置b的梯度 ```
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