本文深入探讨了OpenCV库中cvGet2D与cvSet2D函数在处理图像坐标时的特性，特别指出其与传统坐标系统的不同之处。同时，详细解释了如何利用这些函数获取和设置图像像素的颜色值，并通过实例展示了RGB图像转为灰度图像的数学公式。
cvSet2D和 cvGet2D 的坐标问题
对于图像中的某一像素点 P（x, y）, 在我们正常的坐标系中，x代表其横坐标，y代表其纵坐标，而在opencv的函数 cvGet2D()与cvSet2D() 中，却行不通。cvGet2D() 的函数原型是 : CvScalar cvGet2D (const CvArr * arr, int idx0, int idx1); 函数返回的是一个CvScalar
容器，其参数中也有两个方向的坐标，但跟我们平常习惯的坐标不一样的是，idx0代表是的行，即高度，对应于我们平常坐标系的y, idx1代表的是列，即宽度，对应于我们平常坐标系的x，cvSet2D() 也类似。所以在使用cvSet2D() 与 cvGet2D() 时，千万要注意坐标的顺序。
cvScalar获取像素颜色的问题
用cvScalar获取RGB图像中像素的颜色( cvGet2D(CvArr* img,int idx0,int idx1,CvScalar sa) )获得的颜色 val[0]为blue，val[1]为green，val[2]为red
RGB转GRAY的公式
Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B
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