交通灯系统

本文介绍如何使用Java编程语言模拟实现一个十字路口的交通灯管理系统,包括异步随机生成车辆、信号灯控制逻辑以及车辆通过路口的时间模拟。
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交通灯系统
项目需求: 模拟实现十字路口的交通灯管理系统逻辑,具体需求如下:
                  异步随机生成按照各个路线行驶的车辆。
                  例如:由南向而来去往北向的车辆 ---- 直行车辆
                            由西向而来去往南向的车辆  ---- 右转车辆
                            由东向而来去往南向的车辆  ---- 左转车辆
                              。。。
                 信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。 具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。
                 注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。每辆车通过路口时间为1秒(提示:可通过线程Sleep的方式模拟)。随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。不要求实现GUI,只考虑系统逻辑实现,可通过Log方式展现程序运行结果。


在此引用张孝祥老师画的图  身份经典








分析


1)   路与交通灯的对应情况


因为右拐弯不受红绿灯影响,那么右转弯的4条路线的控制灯可以假设成为常绿状态。此外,其他的8条路线是成对出现,只是方向不同,可以分为4组,所以,交通灯调度只考虑图中标注了数字的4条路线控制灯的切换顺序,这4条路线相反方向的控制灯跟随这4条路线切换,不必额外考虑。


2)    ★ 异步随机生成按照各个路线行驶的车辆:


由东向而来去往西向的车辆-------直行车辆;


由东向而来去往北向的车辆-------右转车辆;


由东向而来去往南向的车辆-------左转车辆;


由南向而来去往北向的车辆-------直行车辆;


由南向而来去往东向的车辆-------右转车辆;


由南向而来去往西向的车辆-------左转车辆;


由西向而来去往东向的车辆-------直行车辆;


由西向而来去往南向的车辆-------右转车辆;


由西向而来去往北向的车辆-------左转车辆;


由北向而来去往南向的车辆-------直行车辆;


由北向而来去往西向的车辆-------右转车辆;


由北向而来去往东向的车辆-------左转车辆;


★ 信号灯忽略黄灯,只考虑红灯和绿灯。


★ 应考虑左转车辆控制信号灯,右转车辆不受信号灯控制。






★ 具体信号灯控制逻辑与现实生活中普通交通灯控制逻辑相同,不考虑特殊情况下的控制逻辑。


注:南北向车辆与东西向车辆交替放行,同方向等待车辆应先放行直行车辆而后放行左转车辆。


★ 每辆车通过路口时间为1秒(提示:可通过线程sleep()模拟)。


★ 随机生成车辆时间间隔以及红绿灯交换时间间隔自定,可以设置。


3)   运用J2SE的集合、枚举和多线程知识确定程序中的主干类


①   Road类:来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象。


(每条路线上随机增加的车,增加到一个集合中存放。每条路线每秒都要槛车控制本线路的交通灯是否为绿,是则将本路线集合中的第一辆车remove掉,表示顺利通过十字路口。)


②   Lamp类:表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态:亮(绿)或不亮(红),每个交通灯要有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态。


(总共有12条路线,所以,系统中总共要产生12个交通灯。右拐弯的路线本来不受灯的控制,但是为了让程序采用统一的处理方式,故假设出有四个右拐弯的灯,只是这些灯为常亮状态,即永远不变黑。)


③   LampController类:它定时让当前的绿灯变红。


④   MainClass类: 程序的入口


4)   编写具体的程序来模拟交通灯调度




1)     设计一个Road类来表示路线,每个Road对象代表一条路线,总共有12条路线,即系统中总共要产生12个Road实例对象;






<pre name="code" class="java">package com.itheima.demo1;  
import java.util.ArrayList;  
import java.util.List;  
import java.util.Random;  
import java.util.concurrent.ExecutorService;  
import java.util.concurrent.Executors;  
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;  
import java.util.concurrent.TimeUnit;  
public class Road {  
    //以String类型的变量模拟随机生成的车,并存储在集合vechicles  
    private List<String>vechicles = new ArrayList<String>();  
    private String name = null;  
    //创建Road构造方法,  
    public Road(String name) {  
        this.name = name;  
        // 模拟车辆不断随机上路的过程  
        ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor();  
        pool.execute(new Runnable() {  
            public void run() {  
                for (int i = 1; i < 1000; i++) {  
                    try {  
                        Thread.sleep((new Random().nextInt(10) + 1) * 1000);  
                    } catch (InterruptedException e) {  
                        e.printStackTrace();  
                    }  
                    vechicles.add(Road.this.name + "_" + i);  
                }  
            }  
        });  
  
        // 每隔一秒钟检查本路线的灯是否为绿,是则放行一辆车(remove集合中的第一辆车)  
        ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);  
        timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {  
            public void run() {  
                if (vechicles.size() > 0) {  
                    boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted();  
                    if (lighted) {  
                        System.out.println(vechicles.remove(0)  
                                + " is traversing !");  
                    }  
                }  
            }  
  
        },1,1,TimeUnit.SECONDS);  
  
    }  
  
}  


<pre name="code" class="java">package com.itheima.demo1;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;
public class Road {
//以String类型的变量模拟随机生成的车,并存储在集合vechicles
private List<String>vechicles = new ArrayList<String>();
private String name = null;
//创建Road构造方法,
public Road(String name) {
this.name = name;
// 模拟车辆不断随机上路的过程
ExecutorService pool = Executors.newSingleThreadExecutor();
pool.execute(new Runnable() {
public void run() {
for (int i = 1; i < 1000; i++) {
try {
Thread.sleep((new Random().nextInt(10) + 1) * 1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
vechicles.add(Road.this.name + "_" + i);
}
}
});


// 每隔一秒钟检查本路线的灯是否为绿,是则放行一辆车(remove集合中的第一辆车)
ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);
timer.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
public void run() {
if (vechicles.size() > 0) {
boolean lighted = Lamp.valueOf(Road.this.name).isLighted();
if (lighted) {
System.out.println(vechicles.remove(0)
+ " is traversing !");
}
}
}


},1,1,TimeUnit.SECONDS);


}


}
设计一个Lamp类来表示一个交通灯,每个交通灯都维护一个状态,亮(绿)或不亮(红),每个交通灯都有变亮和变黑的方法,并且能返回自己的亮黑状态;
<pre name="code" class="java">package com.itheima.demo2;  
public enum Lamp {  
    //每个枚举元素各表示一个方向的控制灯   
    S2N("N2S", "S2W", false), S2W("N2E", "E2W", false), E2W("W2E", "E2S", false), E2S("W2N", "S2N", false),  
    //下面元素表示与上面的元素的相反方向的灯,它们的“相反方向灯”和“下一个灯”应忽略不计!     
    N2S(null, null, false), N2E(null, null, false), W2E(null, null, false), W2N(null, null, false),  
    //由南向东和由西向北等右拐弯的灯不受红绿灯的控制,所以,可以假想它们总是绿灯     
    S2E(null, null, true), E2N(null, null, true), N2W(null, null, true), W2S(null, null, true);  
    //当前灯是否为绿     
    private boolean lighted;  
    //与当前灯同时为绿的对应方向     
    private String opposite;  
    //当前灯变红时下一个变绿的灯    
    private String next;  
    private Lamp(String opposite, String next, boolean lighted) {  
        this.opposite = opposite;  
        this.next = next;  
        this.lighted = lighted;  
    }  
    public boolean isLighted() {  
        return lighted;  
    }  
    //某个灯变绿时,它对应方向的灯也要变绿  
    public void light() {  
        this.lighted = true;  
        if (opposite != null) {  
            Lamp.valueOf(opposite).light();  
        }  
        System.out.println(name() + " lamp is green,下面应该有6个方向能看到汽车穿过!");  
    }  
     //某个灯变红时,对应方向的灯也要变红,并且下一个方向的灯要变绿  
    public Lamp blackOut() {  
        this.lighted = false;  
        if (opposite != null) {  
            Lamp.valueOf(opposite).blackOut();  
        }  
        Lamp nextLamp = null;  
        if (next != null) {  
            nextLamp = Lamp.valueOf(next);  
            System.out.println("绿灯从" + name() + "-------->切换为" + next);  
            nextLamp.light();  
        }  
        return nextLamp;  
    }  
}  
<pre name="code" class="java">package com.itheima.demo2;  
public enum Lamp {  
    //每个枚举元素各表示一个方向的控制灯   
    S2N("N2S", "S2W", false), S2W("N2E", "E2W", false), E2W("W2E", "E2S", false), E2S("W2N", "S2N", false),  
    //下面元素表示与上面的元素的相反方向的灯,它们的“相反方向灯”和“下一个灯”应忽略不计!     
    N2S(null, null, false), N2E(null, null, false), W2E(null, null, false), W2N(null, null, false),  
    //由南向东和由西向北等右拐弯的灯不受红绿灯的控制,所以,可以假想它们总是绿灯     
    S2E(null, null, true), E2N(null, null, true), N2W(null, null, true), W2S(null, null, true);  
    //当前灯是否为绿     
    private boolean lighted;  
    //与当前灯同时为绿的对应方向     
    private String opposite;  
    //当前灯变红时下一个变绿的灯    
    private String next;  
    private Lamp(String opposite, String next, boolean lighted) {  
        this.opposite = opposite;  
        this.next = next;  
        this.lighted = lighted;  
    }  
    public boolean isLighted() {  
        return lighted;  
    }  
    //某个灯变绿时,它对应方向的灯也要变绿  
    public void light() {  
        this.lighted = true;  
        if (opposite != null) {  
            Lamp.valueOf(opposite).light();  
        }  
        System.out.println(name() + " lamp is green,下面应该有6个方向能看到汽车穿过!");  
    }  
     //某个灯变红时,对应方向的灯也要变红,并且下一个方向的灯要变绿  
    public Lamp blackOut() {  
        this.lighted = false;  
        if (opposite != null) {  
            Lamp.valueOf(opposite).blackOut();  
        }  
        Lamp nextLamp = null;  
        if (next != null) {  
            nextLamp = Lamp.valueOf(next);  
            System.out.println("绿灯从" + name() + "-------->切换为" + next);  
            nextLamp.light();  
        }  
        return nextLamp;  
    }  
}  
设计一个LampController类,它定时让当前的绿灯变红:


[java] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片


<pre name="code" class="java">package com.itheima.demo3;  
import java.util.concurrent.Executors;  
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;  
import java.util.concurrent.TimeUnit;  
class LampController {  
    private Lamp currentLamp;  
    public LampController() {  
        // 初始化:让由南向北的灯变绿;  
        currentLamp = Lamp.S2N;  
        currentLamp.light();  
        //每隔10秒将当前绿灯变为红灯,并让下一个方向的灯变绿  
        ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);  
        timer.scheduleAtFixedRate(  
        new Runnable() {  
            public void run() {  
                System.out.println("可以通过");  
                currentLamp = currentLamp.blackOut();  
            }  
            //每隔10秒将当前灯变红和将下一个灯变绿   
        },10,10,TimeUnit.SECONDS);  
  
    }  
}  
[java] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片


<pre name="code" class="java">package com.itheima.demo3;  
import java.util.concurrent.Executors;  
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;  
import java.util.concurrent.TimeUnit;  
class LampController {  
    private Lamp currentLamp;  
    public LampController() {  
        // 初始化:让由南向北的灯变绿;  
        currentLamp = Lamp.S2N;  
        currentLamp.light();  
        //每隔10秒将当前绿灯变为红灯,并让下一个方向的灯变绿  
        ScheduledExecutorService timer = Executors.newScheduledThreadPool(1);  
        timer.scheduleAtFixedRate(  
        new Runnable() {  
            public void run() {  
                System.out.println("可以通过");  
                currentLamp = currentLamp.blackOut();  
            }  
            //每隔10秒将当前灯变红和将下一个灯变绿   
        },10,10,TimeUnit.SECONDS);  
  
    }  
}  




设计一个MainClass类来对当前程序进行测试:
[java] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片


<pre name="code" class="java">package com.itheima.test;  
public class MainClass {  
    public static void main(String[] args) {  
        // 用for循环创建出代表12条路线的方向对象  
        String[] directions = new String[] { "S2N", "S2W", "E2W", "E2S", "N2S",  
                "N2E", "W2E", "W2N", "S2E", "E2N", "N2W", "W2S" };  
        for (int i = 0; i < directions.length; i++) {  
            new Road(directions[i]);  
        }  
        // 获得LampController对象并调用其start方法,产生整个交通灯系统  
        new LampController();  
    }  
}  
源码来自:https://pan.quark.cn/s/7a757c0c80ca 《在Neovim中运用Lua的详尽教程》在当代文本编辑器领域,Neovim凭借其卓越的性能、可扩展性以及高度可定制的特点,赢得了程序开发者的广泛青睐。 其中,Lua语言的融入更是为Neovim注入了强大的活力。 本指南将深入剖析如何在Neovim中高效地运用Lua进行配置和插件开发,助你充分发挥这一先进功能的潜力。 一、Lua为何成为Neovim的优选方案经典的Vim脚本语言(Vimscript)虽然功能完备,但其语法结构与现代化编程语言相比显得较为复杂。 与此形成对比的是,Lua是一种精简、轻量且性能卓越的脚本语言,具备易于掌握、易于集成的特点。 因此,Neovim选择Lua作为其核心扩展语言,使得配置和插件开发过程变得更加直观和便捷。 二、安装与设置在Neovim中启用Lua支持通常十分简便,因为Lua是Neovim的固有组件。 然而,为了获得最佳体验,我们建议升级至Neovim的最新版本。 可以通过`vim-plug`或`dein.vim`等包管理工具来安装和管理Lua插件。 三、Lua基础在着手编写Neovim的Lua配置之前,需要对Lua语言的基础语法有所掌握。 Lua支持变量、函数、控制流、表(类似于数组和键值对映射)等核心概念。 它的语法设计简洁明了,便于理解和应用。 例如,定义一个变量并赋值:```lualocal myVariable = "Hello, Neovim!"```四、Lua在Neovim中的实际应用1. 配置文件:Neovim的初始化文件`.vimrc`能够完全采用Lua语言编写,只需在文件首部声明`set runtimepath^=~/.config/nvim ini...
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不使用机械式位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估算与控制。文中结合STM32 F4高性能微控制器平台,采用如滑模观测器(SMO)、扩展卡尔曼滤波(EKF)或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的实时估算,进而完成磁场定向控制(FOC)。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、仿真验证(可能使用Simulink)以及在嵌入式平台上的代码实现与实验测试,旨在提高电机驱动系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电机控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师;熟悉C语言和MATLAB/Simulink工具者更佳。; 使用场景及目标:①为永磁同步电机驱动系统在高端制造、新能源汽车、家用电器等领域提供无位置传感器解决方案的设计参考;②指导开发者在STM32平台上实现高性能FOC控制算法,掌握位置观测器的设计与调试方法;③推动电机控制技术向低成本、高可靠方向发展。; 其他说明:该研究强调理论与实践结合,不仅包含算法仿真,还涉及实际硬件平台的部署与测试,建议读者在学习过程中配合使用STM32开发板和PMSM电机进行实操验证,以深入理解控制策略的动态响应与鲁棒性问题。
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